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丁腾飞

作品数：68 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇中文专利

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 13篇取芯
  • 10篇动力头
  • 9篇网络
  • 9篇机器人
  • 9篇机器人系统
  • 8篇钻机
  • 8篇海床
  • 7篇拓扑
  • 6篇绳索取芯
  • 6篇钻杆
  • 6篇拓扑图
  • 6篇网络化
  • 6篇锯切
  • 6篇估计器
  • 6篇存储介质
  • 5篇轴承
  • 5篇机床
  • 5篇夹紧
  • 4篇调平
  • 4篇多机器人

机构

  • 68篇中国地质大学...
  • 2篇建研地基基础...

作者

  • 68篇丁腾飞
  • 36篇李波
  • 14篇朱文林
  • 14篇邹成
  • 14篇王锡霖
  • 12篇张琦
  • 12篇张国栋
  • 12篇高厚秀
  • 10篇曾志军
  • 9篇张萌
  • 9篇赵海侗
  • 9篇李昌平
  • 9篇周波
  • 8篇王龙
  • 8篇左国勇
  • 6篇张凤敏
  • 6篇徐凯
  • 6篇尹邵君
  • 6篇王亚光
  • 4篇李奇

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
  • 10篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 8篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多机器人系统的有限时间分层控制的方法
本发明公开了一种多机器人系统的有限时间分层控制的方法，其解决了当前控制系统中渐进收敛控制收敛时间长且收敛效果差的问题。本发明考虑了一种分层控制的方法，主要是通过估计层估计器估计领导者机器人的位置和速度信息，控制层接收到估...
许坤婷张秋月葛明峰丁腾飞梁昌铎黄凯伦董玖旺苏鹏
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长料钢材立体仓库
本发明提供了一种长料钢材立体仓库，包括托盘输送带、货架、托盘、货箱、抓取装置、卷扬机、托盘动力总成及卷扬机移动动力总成，其中托盘是仓库中的基础单元，用于钢材的存放；托盘输送带负责将托盘运送到指定库位的下方；抓取装置在卷扬...
丁腾飞李波李昌平周波徐凯周天福赵敬川
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钻杆自动存取系统
本发明涉及一种钻杆自动存取系统，包括钻杆库、抓取机构、驱动机构三部分。钻杆库有两个，主要用于存放各类钻探杆，每个钻杆库能存储60根钻杆；驱动机构主要用于驱动钻杆库的钻杆发生间歇回转，保证钻杆库内钻杆每次能准确地转过一定的...
李波许文艺朱文林张伟郭文龙张国栋邹成丁腾飞李举李卫
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一种可让开孔口的岩芯钻机动力头
本发明涉及一种可让开孔口岩芯钻机动力头，包括箱体、上箱盖、主动齿轮轴、水龙头接头、液压马达、被动齿轮、取样器管、心轴，所述心轴和被动齿轮通过花键连接，主动齿轮轴、心轴和箱体、上箱盖之间由滚动轴承连接，主动齿轮轴预留有轴孔...
李波张琦高厚秀朱文林张国栋邹成王玉丹刘德刚韩光超丁腾飞
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一种金刚石圆锯片设计及锯切工艺参数的制定方法
本发明涉及一种金刚石圆锯片设计及锯切工艺参数的制定方法，先运用模态实验来验证模态仿真分析方法的可靠性；选择不同型号的金刚石圆锯片以其直径和厚度为自变量进行约束模态分析，得到金刚石圆锯片前6阶共振频率与直径和厚度的函数关系...
李波范勇张萌徐凯丁腾飞杨洋
网络化机器人协同控制方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及机械臂控制领域，提供了一种网络化机器人协同控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据机器人的运动学和动力学建立单个机械臂的欧拉拉格朗日系统模型，并依据图论的知识设计各机器人的通讯关系的网络拓扑图；依据物理...
苏鹏黄凯伦梁昌铎葛明峰董玖旺徐景喆丁腾飞
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多智能体系统有限时间多目标协同追踪方法和存储介质
本发明公开了多智能体系统有限时间多目标协同追踪方法和存储介质。本发明对N个多智能体进行运动学和动力学建模，并把这N个智能体分成M个子群，每个子群中都有一个相应的虚拟目标，设计多智能体系统的通讯拓扑图，由此可以设计出相应的...
董玖旺黄凯伦梁昌铎葛明峰苏鹏徐景喆丁腾飞
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一种弓锯机床自动锯切下料控制系统
本发明涉及一种弓锯机床自动锯切下料控制系统，设有气动控制装置、PLC硬件部分、数据存储器和上位机。气动控制装置用于实现对锯切棒料的左右夹紧/松开、上下夹紧/松开、锯切夹紧/松开等动作，PLC硬件部分设按钮/检测开关、PL...
李昌平杨扬丁腾飞邓禹陈鸿武段修栋周波
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一种海底沉积物保真二次取样设备
本发明涉及一种海底沉积物保真二次取样设备，包括上、下筒总成，活塞总成，翻盖总成，中间支撑板，上、下导轨筒和取样筒；上、下筒总成之间安装有中间支撑板，中间支撑板与上端密封盘之间安装有上导轨筒；翻盖总成、活塞总成安装在下筒总...
李波王锡霖王龙丁腾飞尹邵君左国勇张东宵车明帆胡文昌
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一种异构多机器人系统的多目标跟踪控制方法
本发明公开了一种异构多机器人系统的多目标跟踪控制方法，实施本发明的有益效果在于实现了多机器人系统的多目标跟踪控制；本发明考虑了多机器人系统中的异构性以及机器人模型中的参数不确定性和外部扰动，从而使该方法的实际应用性更强；...
葛明峰梁昌铎丁腾飞
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