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龙江

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇参数辨识
  • 4篇参数辨识方法
  • 3篇全向
  • 3篇小车
  • 3篇小车系统
  • 3篇跟踪控制
  • 2篇全向移动
  • 2篇转动惯量
  • 2篇惯量
  • 2篇服务型
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环系统
  • 2篇并发
  • 1篇动力学模型
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇收放机构
  • 1篇起落架
  • 1篇自适
  • 1篇自适应

机构

  • 7篇西北工业大学

作者

  • 7篇龙江
  • 6篇郭阳明
  • 6篇刘尊
  • 4篇张涛
  • 4篇王晓东

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法
本发明提出了一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法，涉及航天器自动控制及参数辨识技术领域，包括：S1、采用修正的罗德里格斯参数作为航天器的姿态建立其运动学和动力学模型；S2、设置航天器的期望姿态，基于S1的运...
龙江郭阳明刘尊马琪琪王晓东
一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法
本发明公开了一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法，涉及全向移动小车的参数辨识领域，该方法包括以下步骤：建立全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型；基于小车的轨迹运动学模型和动力学模型设计全向小车的参数辨识算法；基于全向小...
龙江张涛郭阳明刘尊王晓东
基于事件触发通信的多航天器姿态同步与跟踪控制方法
本发明公开了一种基于事件触发通信的多航天器姿态同步与跟踪控制方法，涉及多航天器的姿态同步与跟踪技术领域，包括以下步骤：设计航天器的分布式姿态滤波器；设计航天器的事件触发通信条件；基于分布式姿态滤波器和事件触发通信条件，设...
龙江张涛郭阳明刘尊
一种基于强化学习的全向小车轨迹跟踪最优控制方法
本发明属于强化学习和最优控制技术领域，具体公开了一种基于强化学习的全向小车轨迹跟踪最优控制方法，包括以下步骤：建立全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型；基于全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型，设计基于神经网络求解的全向...
龙江张涛 金才君郭阳明刘尊
一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法
本发明提出了一种服务型航天器的自适应姿态跟踪控制及参数辨识方法，涉及航天器自动控制及参数辨识技术领域，包括：S1、采用修正的罗德里格斯参数作为航天器的姿态建立其运动学和动力学模型；S2、设置航天器的期望姿态，基于S1的运...
龙江郭阳明刘尊马琪琪王晓东
飞机起落架收放机构的可靠性分析
本文在机构分析和可靠性分析的理论基础之上，探讨和研究了某型飞机起落架收放机构的若干可靠性问题。 首先，本文阐述了该论文的研究背景及重要性;通过大量查阅资料，对国内外机构可靠性研究的内容、特点、进展及现状进行了综...
龙江
关键词：飞机起落架收放机构可靠性可靠度
文献传递
一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法
本发明公开了一种基于并发学习的全向小车参数辨识方法，涉及全向移动小车的参数辨识领域，该方法包括以下步骤：建立全向小车的轨迹运动学模型和动力学模型；基于小车的轨迹运动学模型和动力学模型设计全向小车的参数辨识算法；基于全向小...
龙江张涛郭阳明刘尊王晓东
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