黄晓鹏
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于机载双目摄像头的无人机导航算法研究
- 自主导航是无人机研究中一个非常热门的研究方向。目前世界上已有的无人机导航技术大都是以GPS为主要的定位系统,虽然有少数方法使用视觉辅助导航,但是大部分的视觉定位主要是基于光流法,只能估计相对速度进行定点悬停。当无人机处于...
- 黄晓鹏
- 关键词：无人机视觉导航路径规划
- 文献传递
- 基于能量函数与熵函数法的电力系统暂态稳定分析研究
- 随着经济的发展和技术的进步，电力系统将从区域性系统向区域互联系统发展，这给电力系统的运行与控制带来了很大的挑战，电力系统暂态稳定分析更显得尤为重要。本文基于能量函数和熵函数法分析电力系统暂态稳定性。分别从系统能量和单机能...
- 黄晓鹏
- 关键词：电力系统暂态稳定能量函数信息熵
- 文献传递
- 基于精细积分法的电力系统自励磁仿真被引量：5
- 2008年
- 精细积分法是一类高精度求解微分方程的方法,它摒弃了传统求解动力学方程常用的差分格式。为此,给出了同步电机的自励磁数学模型,并结合精细积分法的思想,推导出一种形式简洁、仿真快速的精细自励磁积分格式,同时考虑了发电机磁路的饱和特性。通过对自励磁暂态过程仿真发现:与隐式梯形法相比,精细积分法不仅具有非常高的计算精度和良好的数值稳定性,而且在仿真过程中可以采用较大的步长,进而提高系统的仿真速度。
- 李志民马丽华张玉黄晓鹏
- 关键词：电力系统精细积分法自励磁仿真
