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黄国平

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇旋翼
  • 2篇直流无刷电机
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼无人飞...
  • 2篇自主飞行
  • 2篇无人飞行器
  • 2篇无刷电机
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇室外环境
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇自主飞行控制
  • 1篇网络
  • 1篇网络连接

机构

  • 3篇天津大学

作者

  • 3篇黄国平
  • 2篇赵勃
  • 2篇鲜斌

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于数字信号处理器(DSP)的四旋翼无人机自主控制系统研究
四旋翼无人机是一种结构简单、性能卓越的垂直起降式飞行器,具有操作性好、机动性强、灵活性高的优点,具有广阔的军事和民用前景。它是一个具有四个输入、六个输出的欠驱动系统,同时还是一个多变量、强耦合、静不稳定的非线性系统。尽管...
黄国平
关键词：数字信号处理器
基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法
一种基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法，控制系统有分别设置在四个机翼上的四个螺旋桨和控制单元，控制单元是：主控制单元通过无线网络连接地面计算机，接收机与信号转换模块和手动/自动切换芯片依次连接，将接收到的...
鲜斌赵勃黄国平
文献传递
基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法
一种基于DSP的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法，控制系统有分别设置在四个机翼上的四个螺旋桨和控制单元，控制单元是：主控制单元通过无线网络连接地面计算机，接收机与信号转换模块和手动/自动切换芯片依次连接，将接收到的...
鲜斌赵勃黄国平
文献传递
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