高猛
- 作品数：48 被引量：259H指数：11
- 供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学更多>>
- 北斗系统短基线解算数据处理方法被引量：22
- 2015年
- 北斗卫星导航系统基线解算和高精度定位中的关键问题是整周模糊度解算。针对北斗系统的相对定位问题,该文利用B1、B2载波相位观测值组成宽巷双差观测值,利用搜索算法固定宽巷双差整周模糊度,建立宽巷及B1、B2的双差观测方程,并利用搜索算法固定B1的整周模糊度,进而固定B2的整周模糊度。以武汉大学PANDA软件处理结果作为参考值处理16km以下的四段基线进行算法的试验检验,结果表明,四段基线在E方向、N方向、U方向的精度分别为1.5cm、2.0cm、5.0cm,验证了利用宽巷组合观测值进行北斗系统基线解算是可行的,其精度和GPS系统相当。
- 高猛徐爱功祝会忠袁宏超顾秋恺
- 关键词：北斗卫星导航系统基线解算双差整周模糊度
- 潮汐对BDS精密单点定位的影响
- 2023年
- 为了进一步提升精密单点定位(PPP)的精度,研究分析潮汐对北斗卫星导航系统(BDS)精密单点定位的影响:给出固体潮、海潮和极潮改正模型;然后选取全球范围内24个测站,对比分析固体潮、海潮和极潮对BDS精密单点定位的影响。结果表明:1)固体潮对BDS精密单点定位结果影响最大,特别是加入固体潮改正后对高程方向有明显提升。BDS-2在高程方向有45%的测站达到厘米级改正,BDS-3和BDS-2/BDS-3分别有68%的测站和82%的测站达到厘米级改正。2)海潮对沿海测站BDS精密单点定位影响显著,加入海潮改正后沿海测站BDS-2、BDS-3和BDS-2/BDS-3改正量达到毫米级比例数量分别为77%、54%和23%,内陆测站改正量达到毫米级比例的数量分别为27%、9%和9%。3)极潮对BDS精密单点定位影响较小,大部分测站加入极潮改正后在高程方向的改正量为毫米级。
- 孟子恒高猛谭春波曹志华
- 关键词：固体潮海潮
- 不同截止高度角BDS/GPS伪距单点定位性能分析被引量：16
- 2016年
- 针对在不同截止高度角的情况下,BDS单系统、GPS单系统和BDS/GPS组合系统三者伪距单点定位的精度差异,该文对三者伪距单点定位的数学模型和不同误差的处理方法进行了研究。分别进行了BDS单系统、GPS单系统和组合系统在截止高度角分别为15、30、50°时伪距单点定位的数据处理实验。结果表明,15°和30°时,组合系统在E、N、U各方向上的定位结果较单系统平稳,定位精度优于单系统;单系统在截止高度角为50°时不能定位或定位结果不可靠,而组合系统仍能达到定位要求。
- 李博徐爱功祝会忠马天明高猛龚宵雪
- 关键词：GPS
- 一种BDS单历元整周模糊度固定的解算方法被引量：3
- 2018年
- 针对BDS单历元的载波相位观测值进行整周模糊度解算过程中法方程严重病态的问题,利用正则化方法对法方程进行改进,以获得较高精度的宽巷浮点模糊度,同时应用均方误差矩阵代替协方差阵确定其模糊度的搜索范围,以提高搜索效率:确定宽巷整周模糊度;然后利用固定的宽巷模糊度和载波相位双差观测值解算出B1/B2整周模糊度。实验结果表明:该方法能够解决法方程的秩亏问题,并得到较准确的模糊度浮点解,使单历元模糊度固定成功率达到100%。
- 李博徐爱功祝会忠高猛龚宵雪
- 关键词：整周模糊度单历元正则化
- 依托科研项目建设教学团队的思考——以“导航与室内外定位”教学团队建设为例被引量：2
- 2021年
- 为适应新工科人才培养体系建设的需要,教学团队建设势在必行。将学科内的科研项目引入探究式教学课堂,依托科研项目建设教学团队是一条有效、高效的途径。在“导航与室内外定位”课程教学实践中,辽宁工程大学测绘工程专业将基础性、前沿性、交叉性的科研项目与“导航与室内外定位”教学进行高度融合,组建了一支由多个科研项目支撑的教学团队。几年的教学实践证明:将科研项目融入教学,不仅增加了学生对课程的认识和兴趣,而且有利于教师更好地发掘学生的创新实践能力,实现了教研互长。
- 赵桂玲徐辛超孙伟高猛
- 关键词：教学团队建设探究式教学
- BDS/GPS组合静态相对定位算法探讨被引量：10
- 2017年
- 为了进一步提高BDS/GPS双系统静态相对定位的精度,提出BDS/GPS静态相对定位的数学模型并分析其参数估计、误差处理、组合观测值优化过程,然后通过矩阵变换对实测数据进行处理和分析,同时利用GNSS三频载波相位观测量来提高整周模糊度确定效率、周跳探测及定位的精度。实验结果表明:BDS相对定位精度可达mm级,与GPS定位精度相当;BDS/GPS组合系统相对定位较单系统定位误差小,且稳定性好。
- 王趁香葛茂荣祝会忠高猛
- 关键词：矩阵变换整周模糊度
- GPS/BDS组合的精密单点定位算法实现被引量：6
- 2018年
- 为了进一步研究GPS/BDS组合的精密单点定位算法并提高定位精度,提出GPS/BDS组合精密单点定位的数学模型,以及误差处理和参数估计方法:电离层延迟误差一阶项可通过双频无电离层组合观测模型进行消除,并在数据预处理阶段进行钟跳探测与修复,采用间接平差的函数模型求待估参数值。实验结果表明,GPS/BDS组合系统可以提高可见卫星数,且GPS/BDS组合系统定位精度高于GPS和BDS单系统定位精度。
- 王趁香徐爱功葛茂荣祝会忠高猛
- 关键词：精密单点定位间接平差
- BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算方法被引量：14
- 2017年
- 北斗卫星导航系统是目前唯一一个全星座提供三频观测数据的卫星导航定位系统,三频观测值有助于载波相位整周模糊度的快速、准确固定。本文提出了一种BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算方法。首先利用B2、B3频率的观测值及严格的模糊度固定标准确定超宽巷整周模糊度,将固定的超宽巷整周模糊度与其他宽巷整周模糊度的线性关系作为约束条件,然后估计宽巷整周模糊度、相对天顶对流层延迟误差和电离层延迟误差,并搜索确定宽巷整周模糊度。利用固定的宽巷整周模糊度与三频载波相位整周模糊度的整数线性关系,将线性关系加入载波相位整周模糊度参数估计观测模型中,然后确定载波相位整周模糊度。使用实测的CORS网BDS三频观测数据进行算法验证,结果表明,该方法可正确有效地实现参考站间三频载波相位整周模糊度的快速解算。
- 高猛徐爱功祝会忠葛茂荣杨秋实
- 关键词：网络RTK三频整周模糊度
- GPS实时精密单点定位精度与收敛性分析被引量：9
- 2018年
- 针对目前实时精密单点定位精度无法长时间稳定在厘米级的问题,利用IGS发布的实时数据流SSR改正信息对全球均匀分布的多个测站进行实时精密单点定位解算,系统分析同一观测时段内不同测站的收敛性和定位精度。实验结果表明,利用实时数据流SSR改正信息所观测的各测站在N、E和U方向的平均收敛时间分别为22、20和27min,N方向定位精度为2.2,E方向定位精度为2.8,U方向定位精度为5.3cm,N方向和E方向的定位精度较U方向好,能够实现实时厘米级定位。
- 董建军徐爱功高猛杨秋实杨徐
- 关键词：精密单点定位
- 顾及GEO卫星约束的长距离BDS三频整周模糊度解算被引量：10
- 2020年
- 长距离BDS三频载波相位整周模糊度解算受大气误差残余的影响较大,GEO卫星相对于地球静止也非常不利于载波相位整周模糊度的解算。利用GEO卫星的信号传播路径相对较稳定、大气延迟误差的影响不随卫星空间位置变化的特点,对GEO卫星进行更符合实际情况的大气延迟误差约束研究。利用GEO卫星B2和B3载波相位整周模糊度线性关系,降低测站差分电离层延迟误差残余对模糊度备选值的影响,进行B2和B3载波相位整周模糊度备选值的选择。通过三频载波相位整周模糊度间不包含观测误差影响的线性关系对模糊度备选值组合进行检测,并对模糊度搜索空间进行约束。利用历元间GEO卫星的模糊度备选值判断历元间电离层延迟误差残余的变化,对GEO卫星的参数估计进行更符合实际情况的约束。研究了顾及GEO卫星实际大气延迟变化和整周模糊度约束的长距离BDS三频载波相位整周模糊度解算方法。提出了利用历元间模糊度备选值确定电离层延迟约束值的方法,对GEO卫星历元间随机游走的约束值进行符合实际情况的调整。试验结果表明,本文的方法能够提高三频载波相位整周模糊度解算的效率和测站位置的精度。
- 祝会忠雷啸挺徐爱功李军高猛
- 关键词：GEO卫星长距离
