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高猛
作品数:
30
被引量:48
H指数:4
供职机构:
辽宁工程技术大学
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发文基金:
辽宁省科技厅科技攻关项目
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相关领域:
机械工程
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合作作者
祝会忠
辽宁工程技术大学
徐爱功
辽宁工程技术大学
徐宗秋
辽宁工程技术大学
葛茂荣
辽宁工程技术大学
张建卓
辽宁工程技术大学机械工程学院
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一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法
本发明一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法,属于卫星定位系统和定位测量技术领域,该方法充分利用了北斗系统特有的全星座三频载波相位观测数据,利用消除卫星轨道和对流层延迟误差的B2、B3载波相位整周模糊度间的整数线性关...
祝会忠
徐爱功
高猛
郝雨时
葛茂荣
文献传递
一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法
本发明一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法,属于卫星定位系统和定位测量技术领域,本发明利用北斗系统测码伪距观测值和载波相位观测值及外界服务系统提供的误差信息,建立基于非差观测模型的用户端统一性参数估计器,实现北斗系统定...
徐爱功
高猛
郝雨时
祝会忠
葛茂荣
徐宗秋
杨秋实
基于非差观测模型的BDS/GPS网络RTK算法研究
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)由于其不受天气限制,且能连续24小时的提供高精度的导航与定位服务,已经在航天技术、国土安全、智能交通等领域发挥着不可或缺...
高猛
关键词:
北斗卫星导航系统
全球定位系统
一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法
本发明一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法,属于卫星定位系统和定位测量技术领域,该方法利用BDS三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系,实现BDS参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的准确确定;本发明的方法能够...
祝会忠
徐爱功
高猛
齐浩然
葛茂荣
一种BDS卫星载波相位整周模糊度快速解算方法
一种BDS卫星载波相位整周模糊度快速解算方法,包括:计算IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷整周模糊度;利用IGSO卫星和MEO卫星的B1频率双差载波相位与B3频率双差载波相位的宽巷...
祝会忠
高猛
徐宗秋
徐爱功
葛茂荣
徐彦田
一种基于任意基准单差误差改正数的BDS多频网络RTK方法
本发明设计一种基于任意基准单差误差改正数的BDS多频网络RTK方法,涉及卫星定位系统和定位测量技术领域,包括:按照卫星PRN码由小到大顺序进行逐顺序星间单差,按照基准站所围成的闭合三角形进行顺时针站间单差;利用宽巷组合观...
高猛
孟子恒
祝会忠
徐爱功
徐辛超
隋心
徐宗秋
一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法
本发明一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法,属于卫星定位系统和定位测量技术领域,本发明利用北斗系统测码伪距观测值和载波相位观测值及外界服务系统提供的误差信息,建立基于非差观测模型的用户端统一性参数估计器,实现北斗系统定...
徐爱功
高猛
郝雨时
祝会忠
葛茂荣
徐宗秋
杨秋实
文献传递
基于FLUENT的综掘面风幕集尘除尘系统数值模拟
被引量:6
2011年
针对目前井下巷道内的粉尘防治难的情况,研发了一种新型风幕风机。应用计算流体力学Fluent软件对综掘工作面的风幕集尘除尘系统进行数值模拟,通过模拟可以得到风幕风机的风幕形成过程,以及粉尘颗粒轨迹。模拟结果说明了风幕集尘除尘系统防治粉尘可行。
张建卓
祝天姿
高猛
李康康
关键词:
FLUENT
综掘面
数值模拟
搬运机械手控制系统的研究
被引量:7
2011年
对机械手的机械结构、驱动机构和控制系统分别进行了分析。本设计中的机械手有5个自由度,其中手臂的上下和伸缩运动由二相混合式步进电动机驱动,手腕的旋转与底盘的旋转由直流电动机驱动,手爪夹取则采用气压驱动。设计了以ATMEL公司的8051单片机为核心的控制系统,并绘制机械手单片机控制程序流程图,形成一套完整的搬运机械手模型单片机控制系统。
闻鸿鹏
王劲松
高猛
关键词:
搬运机械手
单片机
自动化
BDS/GPS参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法
本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域,提供一种BDS/GPS参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法,包括:划分BDS/GPS高、低高度角卫星;利用高高度角卫星三频载波相位观测值和伪距观测值计算其三种宽巷载波相位整周模糊...
高猛
阴冠澎
祝会忠
徐宗秋
徐爱功
葛茂荣
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