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骆彬
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85
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H指数:4
供职机构:
西北工业大学
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国家自然科学基金
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合作作者
张开富
西北工业大学机电学院现代设计与...
程晖
西北工业大学机电学院
李原
西北工业大学机电学院现代设计与...
刘书暖
西北工业大学机电学院
李晓阁
西北工业大学机电学院现代设计与...
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一种飞机壁板高精度制孔装置及其方法
本发明提供了一种飞机壁板高精度制孔装置及其方法,主轴模块用于电主轴沿制孔轴线的进给,进给模块用于保证主轴模块和压力脚法向调平模块沿制孔轴向移动并为压力脚压紧壁板提供压力,压力脚法向调平模块用于保证制孔过程中壁板的稳定,进...
张开富
程晖
李晓阁
宋丹龙
栾超
曾佩杰
骆彬
李原
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一种航空液压管路微泄漏的气液等效检测方法及系统
本发明公开了一种航空液压管路微泄漏的气液等效检测方法及系统,该方法包括:获取建模参数;根据所述建模参数建立管流体流动模型;基于所述管流体流动模型,根据可压流体以及不可压流的特性,进行气体介质和液体介质的等效表征;获取检测...
骆彬
程立鑫
张开富
程晖
邓力川
方珍义
文献传递
基于筒体内表面特征点的位姿调整装置、方法及系统
本发明涉及一种基于筒体内表面特征点的位姿调整装置、方法及系统,激光传感器沿着测量轴线做直线和旋转运动,在每个直线测量点处形成一个椭圆测量轨迹,根据多个椭圆测量轨迹确定待调姿筒体内表面的轴线,根据轴线相对于测量轴线的轴线偏...
张开富
刘盈利
刘书暖
骆彬
索昊园
赵子增
文献传递
一种用于作动部件活塞组件的装配检测装置
本发明公开一种用于作动部件活塞组件的装配检测装置,包括夹持定位模块、拧紧模块、调节模块和检测模块,调节模块包括导轨‑滑块以及与滑块相连的支撑块,丝杆,伺服电机,夹持定位模块包括三爪卡盘、中间支撑机构和花键型棘轮定位机构,...
刘书暖
许相杰
郭东林
王炎
骆彬
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一种用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构
本发明公开了一种用于机器人自动钻铆系统的抽芯铆钉送钉机构,涉及铆接送钉设备技术领域,包括安装在固定架上的送钉头机构和气缸;送钉头机构包括夹头、输送杆、顶推装置和转接头;夹头设置于输送杆首端,顶推装置的顶端安装于输送杆的内...
张开富
李晶
骆彬
程晖
程毅
史越
刘师辉
文献传递
一种基于机器视觉找正的制孔方法
本发明提供了一种基于机器视觉找正的制孔方法,通过视觉摄像机的视觉测量技术来实现的,视觉摄像机对壁板表面的定位钉进行拍照,然后图像处理系统对所拍摄的图像进行像素处理,计算出定位钉的几何中心,进而计算出视觉摄像机中心与定位钉...
程晖
宋丹龙
张开富
段元欣
骆彬
文献传递
一种气溶胶喷墨打印装置及喷头机构
本发明公开一种适用于气溶胶喷墨打印的喷头机构,包括第一喷头组合、第二喷头组合以及第三喷头,第一喷头组合具有第一出墨通道,第一出墨通道包含三段第一汇聚通道,可对气溶胶墨滴进行三次汇聚,使气溶胶墨滴汇聚形成致密的油墨流;第二...
张开富
张浩
易城林
程晖
刘书暖
骆彬
一种三工位作动筒活塞组件自动拧紧装置及其拧紧方法
本发明公开一种三工位作动筒活塞组件自动拧紧装置及其拧紧方法,涉及活塞装配技术领域,包括:旋转机构、定位机构、驱动机构以及夹持组件,端环活塞以及尾座活塞的活塞两端均设置有至少一个夹持组件,夹持组件内具有限制活塞杆产生径向位...
刘书暖
孔祥楠
骆彬
索昊圆
刘熙宁
刘东文
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一种工位转换装置
本发明公开一种工位转换装置,所述工位转换装置包括:制孔装置、压钉装置、转盘装置;制孔装置,用于对准飞机壁板进行制孔;压钉装置内放置有待压件,用于将待压件压进飞机壁板的连接孔内并形成干涉配合;制孔装置、压钉装置分别设置在转...
李原
候国义
张开富
骆彬
程晖
一种钻锪质量在线检测装置及方法
本发明公开一种钻锪质量在线检测装置及方法,装置包括左、右外壳,左外壳内连接有第一轴,第一轴端部连接有左端盖,右外壳内安装有编码器,编码器的轴同轴配合有与右端盖连接的第三轴,左、右端盖之间安装有线激光扫描仪;左外壳上固定安...
李原
刘师辉
张开富
骆彬
李晶
史越
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