马瑞平
- 作品数：6 被引量：41H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种飞行控制中控制分配的解决方案被引量：8
- 2006年
- 针对现代飞控系统中的控制分配问题,提出了一种基于经典理论的最优化方法——有效集方法的控制分配方案,并建立了该方案的两种算法实现;简要描述了具有多个操纵面,考虑位置和速率约束的飞行控制中的控制分配问题,并将其转化为约束二次型规划问题进行研究;讨论了现有的几种控制分配解决方案;最后,以某型飞机为仿真模型,对新的和以前的几种控制分配方案的算法实现进行了对比仿真验证。仿真结果和数据统计表明,提出的这种基于有效集方法的控制分配解决方案对于实时飞行控制分配问题是切实可行且高效的。
- 曹宗涛马瑞平张明廉
- 关键词：飞行控制
- 多传感器信息融合理论及其在组合导航中的应用
- 马瑞平
- 关键词：信息融合组合导航联邦滤波模糊自适应
- 一种模糊QR滤波及在组合导航中的仿真研究
- 2007年
- 总结了常用的自适应滤波的方法,并提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波技术,用模糊逻辑自适应推理器来“在线”修正卡尔曼滤波系统噪声协方差Q和测量噪声协方差R,从而使滤波器不断执行最优估计。仿真结果表明该方法可以提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性。
- 马瑞平张明廉
- 关键词：组合导航GPS/INS自适应卡尔曼滤波模糊逻辑
- 多串口船舶导航数据转换器的低成本实现被引量：2
- 2006年
- 文中所设计的船舶导航数据转换器可以只依据一种导航数据,经过数据转换后输出电罗经和GPS两种信号,保证电罗经设备与GPS设备的正常工作。转换器信号的接收与发送是通过不同串口进行,所以有必要扩展串口来解决串口太少的问题。对比分析目前较常用的几种串口扩展方案,本文提出一种采用P89C669作为数据转换的主处理器,AT89C2051作为串口扩展芯片的低成本方案,实现利用并口扩展串口的功能。
- 颜坤马瑞平张明廉
- 关键词：串口扩展数据转换器UARTAT89C2051
- 基于神经网络的自适应非线性控制及仿真研究被引量：8
- 2004年
- 研究了神经网络非线性动态系统的自适应控制方法 ,首先利用改进的非线性自回归滑动平均模型 ,采用多层前向神经网络辨识非线性系统模型 ,然后直接由辨识结果设计出控制器 ,并根据控制误差对控制律作在线修正 .利用导弹模型进行了控制仿真 ,仿真结果表明采用此方法可以得到较好的控制效果 ,而且在模型不确定和有噪声干扰的情况下仍能正常跟踪给定的迎角信号 。
- 魏东马瑞平张明廉石晓荣
- 关键词：神经网络非线性系统辨识自适应控制
- 一种改进的自适应卡尔曼滤波及在组合导航中的应用被引量：23
- 2006年
- 总结了常用的自适应滤波的方法,并提出一种新的自适应卡尔曼滤波技术,它克服了传统滤波器的不稳定问题,因为传统的卡尔曼滤波过程依赖于系统过程和测量过程的数学模型和其统计模型的正确性的滤波技术。自适应过程是利用测量新息序列和状态修正序列在估计移动窗内是分段静态,来直接估计系统噪声协方差Q和测量噪声协方差(R)。仿真结果表明此方法可以提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性。
- 马瑞平魏东张明廉
- 关键词：组合导航GPS/INS自适应算法卡尔曼滤波
