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马方超

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇康复
  • 4篇康复训练
  • 3篇电动
  • 3篇电动机
  • 3篇直流
  • 3篇直流电
  • 3篇直流电动机
  • 3篇丝杠
  • 3篇丝杠螺母
  • 3篇踏板
  • 3篇下肢
  • 3篇力矩电动机
  • 3篇脚踏板
  • 1篇训练机器人
  • 1篇康复机器人
  • 1篇康复训练机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇刚柔

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇马方超
  • 3篇张立勋
  • 3篇王克义

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
下肢内收外展训练机
本发明的目的在于提供下肢内收外展训练机，包括框架、直流电动机、滑轨、丝杠螺母、绳索、过轮、力矩电动机、脚踏板，滑轨固定在框架上，丝杠螺母连接滑轨，过轮安装在丝杠螺母上，直流电动机驱动丝杠螺母和过轮在滑轨上移动，第一-第三...
王克义马方超张立勋邹宇鹏
文献传递
下肢内收外展训练机
本实用新型的目的在于提供下肢内收外展训练机，包括框架、直流电动机、滑轨、丝杠螺母、绳索、过轮、力矩电动机、脚踏板，滑轨固定在框架上，丝杠螺母连接滑轨，过轮安装在丝杠螺母上，直流电动机驱动丝杠螺母和过轮在滑轨上移动，第一-...
王克义马方超张立勋邹宇鹏
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刚柔混联下肢屈伸康复机器人机构研究
随着人们对康复训练机器人产品需求的增加，康复机器人已得到了国内外科研人员的广泛研究，并取得了一定的研究成果。绳索牵引并联机器人作为20世纪80年代出现的一种新型并联机构，它以柔性绳索代替传统刚性连杆作为传动元件，以其独特...
马方超
关键词：康复训练机器人
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下肢内收外展训练机
本发明的目的在于提供下肢内收外展训练机，包括框架、直流电动机、滑轨、丝杠螺母、绳索、过轮、力矩电动机、脚踏板，滑轨固定在框架上，丝杠螺母连接滑轨，过轮安装在丝杠螺母上，直流电动机驱动丝杠螺母和过轮在滑轨上移动，第一—第三...
王克义马方超张立勋邹宇鹏
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