颜富强
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军92330部队更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 某型潜艇声纳装备改换装后艇员级维修的尝试
- 本文介绍了某型潜艇声纳装各改换装后,艇员级在岸港和海上训练中的装备维修及排故经验,改换装后的声纳装备技术性能得到充分发挥.
- 齐明亭刘金泉颜富强陈益明
- 文献传递
- 基于SVM的电子装备故障预测方法研究被引量：9
- 2010年
- 探讨了支持向量机时间序列预测模型的应用。将支持向量机时间序列预测技术应用于电子装备故障预测中,对某型电子装备的数据传输插件板进行了故障预报,通过实验证明了该方法的有效性和实用性。
- 颜富强颜士坤张庆
- 关键词：支持向量机电子装备故障预测
- 基于滑模的舰艇无人直升机悬停控制被引量：1
- 2014年
- 考虑到小型无人直升机在飞行过程中存在的不确定对无人直升机飞行控制性能的影响,设计了一种基于滑模的非线性鲁棒控制器。首先分析了悬停平衡条件下小型无人直升机的数学模型,然后通过设计滑模面,并结合标称系统的反馈增益,获得了滑模面的设计参数。在此基础上设计了基于指数趋近律的滑模控制器,并利用Lyapunov理论对整个系统的稳定性进行了分析。最后的仿真结果表明:给出的滑模控制策略能够有效地处理模型参数不确定对无人直升机飞行控制性能的影响,验证了该控制策略的有效性。
- 侯志宁颜富强邓志雄王婕
- 关键词：滑模悬停
