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韩璐
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13
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供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
王月
北京控制工程研究所
林松
北京控制工程研究所
冯士伟
北京控制工程研究所
徐李佳
北京控制工程研究所
邱金娟
北京控制工程研究所
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机构
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自动化与计算...
1篇
电子电信
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文化科学
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电涡流
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电涡流位移传...
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作者
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韩璐
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林松
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王月
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张金保
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邱金娟
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王冲
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马官营
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一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法
本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法,所述方法包括如下步骤:将IMU的陀螺安装矩阵[G]<Sub>CG</Sub>进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]<Sub>...
冯士伟
林松
刘燕锋
周益
徐李佳
郅银周
王月
韩璐
邱金娟
张沛勇
张心悦
文献传递
一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法
一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法,以时间、温度和输入角速率为参量得到3S光纤陀螺惯性测量单元的温度和不同速率点标度因数非线性误差的混合模型,通过多次真空条件下全温速率实验,辨识出光纤陀螺的温度和...
林松
冯士伟
何健
赵亚飞
郅银周
张金保
张沛勇
徐李佳
王月
韩璐
王冲
朱梦如
一种电涡流位移传感器的工程化设计方法及装置
本发明实施例提供了一种电涡流位移传感器的工程化设计方法,包括:获取电涡流位移传感器的物料清单;其中,所述物料清单包括生产过程中所需的物料及物料间的制造关系;根据所述制造关系,构建各物料间的层级结构;所述层级结构包括顶层物...
朱梦如
惠欣
马官营
袁利
刘燕锋
王琪伟
潘昊
王月
王冲
韩璐
林松
张辰
周晶淼
一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法
本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法,所述方法包括如下步骤:将IMU的陀螺安装矩阵[G]<Sub>CG</Sub>进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]<Sub>...
冯士伟
林松
刘燕锋
周益
徐李佳
郅银周
王月
韩璐
邱金娟
张沛勇
张心悦
一种旋转轴的位姿检测装置及方法
本发明提供了一种旋转轴的位姿检测装置及方法,该位姿检测装置一个轴向位移测量组件和两个径向位移测量组件,所述轴向位移测量组件和所述径向位移测量组件均设置于旋转轴的外部,所述轴向位移测量组件和所述径向位移测量组件均包括多个电...
刘燕锋
袁利
马官营
李玉猛
胡隽
韩璐
卫星控制系统获得星敏感器数据产生时间的方法
一种卫星控制系统获得星敏感器数据产生时间的方法,将卫星控制系统地面设备中的星务和GPS信息流仿真计算机发出的GPS秒脉冲信号用展开盒展开,将需要获得数据产生时间的星敏感器静态星模加电,并接入控制系统的中心控制单元,对其进...
李浛
张琰
韩璐
钟时
董筠
张屹峰
李亚强
关彬
李敬博
马楠
李岩
陶志刚
文献传递
一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法
本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中;步骤二:IMU产品发射飞行前,以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据,判断IM...
冯士伟
林松
李勇
徐李佳
郅银周
张沛勇
张金保
韩璐
王月
张心悦
邱金娟
崔斌
一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法
一种3S光纤IMU真空全温条件下陀螺标度因数标定及补偿方法,以时间、温度和输入角速率为参量得到3S光纤陀螺惯性测量单元的温度和不同速率点标度因数非线性误差的混合模型,通过多次真空条件下全温速率实验,辨识出光纤陀螺的温度和...
林松
冯士伟
何健
赵亚飞
郅银周
张金保
张沛勇
徐李佳
王月
韩璐
王冲
朱梦如
文献传递
一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法
本发明公开了一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法,所述方法包括如下步骤:步骤一:根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵;步骤二:根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验;步骤三:对试...
冯士伟
林松
周益
李勇
赵宇
刘旺旺
张沛勇
张金保
韩璐
王月
邱金娟
张心悦
文献传递
一种电涡流位移传感器的工程化设计方法及装置
本发明实施例提供了一种电涡流位移传感器的工程化设计方法,包括:获取电涡流位移传感器的物料清单;其中,所述物料清单包括生产过程中所需的物料及物料间的制造关系;根据所述制造关系,构建各物料间的层级结构;所述层级结构包括顶层物...
朱梦如
惠欣
马官营
袁利
刘燕锋
王琪伟
潘昊
王月
王冲
韩璐
林松
张辰
周晶淼
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