韩树平
- 作品数：81 被引量：72H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划军队科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信理学一般工业技术更多>>
- 双基阵方位—频率匀加速运动目标跟踪算法研究
- 2012年
- 针对水中匀加速运动目标的跟踪,将两部声纳基阵量测的目标方位信息和其中一部声纳基阵量测的目标频率信息作观测融合后,根据匀加速运动状态方程,建立双基阵方位—频率匀加速运动目标跟踪系统。对于系统的非线性性,根据量测值应用非线性滤波算法对匀加速运动目标进行状态估计,从而提出了一种双基阵方位—频率匀加速运动目标跟踪算法。将系统的观测方程伪线性化,应用线性系统可观测性判定定理对系统的可观测性进行分析,得到了该系统的可观测性判定条件。仿真验证了算法的有效性与可观测性判定条件的正确性。
- 许兆鹏韩树平
- 关键词：匀加速运动目标跟踪可观测性
- 基于小波去噪的MVDR目标方位估计方法研究
- ＜正＞1引言传统的MVDR目标方位估计方法的性能严重依赖于信噪比,其分辨性能随着信噪比的降低而明显下降。本文提出一种基于小波去噪的MVDR方法,称之为WD-MVDR方法,其基本思想是,利用小波去噪方法对各基元接收的信号进...
- 舒象兰韩树平马鑫孙荣光
- 关键词：小波去噪目标方位估计信噪比波束形成
- 文献传递
- 多途声信道中常规波束形成方法性能研究
- 常规波束形成方法是实际声纳系统中广泛采用的一种目标方位估计方法，该方法基于这样一个假定，即假设声信号是以平面波方式传播的，然而实际上，传播声信号的海洋声信道是一个包括海面、海底和海水介质的复杂环境，声信号在这样复杂的介质...
- 舒象兰韩树平
- 一种深海会聚区目标运动要素解算方法
- 深海中当声源位于海表面附近时,在远离声场处会形成高声强焦散的会聚区,在现代声纳中,可以利用水下声道中的会聚区来实现深海目标的远程探测。本文提出一种深海会聚区目标运动要素解算的新方法,通过机动的方式使得目标两次穿越会聚区边...
- 杨刚李智忠韩树平徐景峰何宪文
- 关键词：目标运动要素
- 平台机动条件下目标回波图像仿真被引量：1
- 2012年
- 水下目标回波图像涉及到声散射问题,为提高目标回波求解效率,传统解析方法对水下非刚性目标回波求解过程复杂,难以在工程上广泛应用。根据主动声纳线性目标模型,引用界面附近目标回波的物理声学(Kirchhoff近似)方法,建立了平台机动条件下目标回波图像的仿真方案。在混响背景下对回波信号时域波形的后置处理,利用Matlab编程软件生成了比较真实的方位—距离联合表示的二维回波图像,读取图像要素可以达到对目标定位及识别的目的。仿真结果表明,目标回波的求解过程方便易行,仿真图像逼真地反映了平台机动时目标回波图像的对应变化,实现了对目标的有效定位。方法对模拟训练领域具有重要的应用价值,可以用于高频图像声纳模拟软件平台的研制。
- 韩树平徐景峰舒象兰陶万成
- 关键词：物理声学混响
- 非相干与相干宽带信号高分辨方位估计方法的性能比较被引量：1
- 2007年
- 通过仿真实验,对相干法和非相干法两种宽带高分辨波束形成的方法在性能上进行了比较。非相干法原理简单,易于实现,不需要对方位进行预估,但其分辨性能不如相干法,尤其是在当目标为相干信号时,非相干信号子空间法失效;相干法无论目标是否相干,均具有良好的分辨性能,特别是在低信噪比的条件下仍有一定的分辨能力。但是,它需要预估方位,当预估方位的误差较大时,相干法的性能急剧下降。
- 刘琦周建清韩树平
- 关键词：相干非相干聚焦矩阵
- 近场条件下拖线阵目标定位与左右舷分辨被引量：1
- 2011年
- 拖线列阵声纳大多采用单根线列阵作为基阵测定目标方位,其不能获得目标距离信息,并存在左右舷分辨问题。针对近场声波的特点,根据时域波束形成原理建立以目标方位和距离为自变量的目标函数,当拖线阵阵形发生畸变时,通过二维搜索后目标函数最大值所对应的自变量值确定目标方位和距离,实现目标定位。此外,通过畸变后目标函数灰度图的变化,辨别出目标方位和镜像源方位,从而解决左右舷分辨问题。仿真实验验证了方法的正确性。
- 许兆鹏韩树平
- 关键词：近场拖线阵左右舷分辨
- 基于双谱特征的被动声纳目标航迹关联
- 传统的目标航迹关联方法卡尔曼滤波法在实际应用时有局限性。本文对目标辐射噪声的原始信号进行分析和研究,利用双谱估计法,提取目标辐射噪声信号的非高斯成分,并通过径向基函数神经网络作关联实验。表明基于信号处理方法实现潜艇被动声...
- 李伟刚韩树平
- 关键词：航迹关联被动声纳
- 文献传递
- 一种基于垂直机动的水下航行器自主目标被动定位方法
- 本发明公开了一种基于垂直机动的水下航行器自主目标被动定位方法，步骤是：先设定坐标系，声源深度为Ds，己方航行器在观测到目标稳定辐射噪声的情况下，在五个机动深度上对目标噪声进行采样，采样时间都为T；将采样得到的T时间段的五...
- 韩树平杨刚徐景峰柳文明朱子尧马鑫董永峰林楠周航程
- 文献传递
- 长线阵声纳左右舷分辨仿真研究被引量：4
- 2012年
- 长线阵声纳是拖曳线列阵声纳的一种重要形式,左右舷模糊问题是其主要缺点之一。针对长线阵声纳满足近场条件的特点,当长线阵声纳呈直线状态时,根据时域波束形成原理建立以目标方位和距离为自变量的目标函数。根据频谱分析后所得的目标频率,对方位和距离两个参量进行二维搜索,得到目标函数灰度图。当长线阵声纳所在拖体转向机动时,利用长线阵声纳首尾两航向传感器的数据对长线阵声纳的阵形进行预报,在此基础上改写目标函数,再次通过二维搜索得到目标函数灰度图,根据阵形弯曲前后目标函数灰度图的变化,可辨别出目标方位和虚源方位,从而得到一种新的左右舷分辨方法。仿真结果表明目标函数灰度图变化直观明了,所提方法可有效解决长线阵声纳左右舷分辨问题。
- 韩树平许兆鹏董永峰
- 关键词：左右舷分辨
