隋修武
- 作品数:92 被引量:240H指数:8
- 供职机构:天津工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 以创新性实验计划为契机加强测控专业开放式实验室建设被引量:4
- 2012年
- 大学生创新性实验计划注重自主性、探索性、过程性、协作性和学科性。在完成大学生创新性实验计划的过程中,结合测控专业的特点,从学校现有条件出发,探索如何建设和管理测控专业开放实验室,为学生和教师构建开放共享和水平较高的教学科研基础平台。开发实验室建设的指导思想是实现资源共享与个性化教育,注重创新能力培养,避免重复建设。开放实验室的主要模式有各部门实验室仪器共享、实验时间开放和实验内容开放等。
- 李大鹏隋修武张亚雄
- 关键词:创新性实验计划测控技术与仪器
- 微型靶标的半自动装配系统设计被引量:1
- 2006年
- 设计了微型靶标半自动装配系统的机械结构和微动机构,装配系统采用真空吸头固定微型靶标的半圆柱和靶球,采用步进电机控制精密丝杠带动平移台进行粗调与压电陶瓷微机械臂进行微调相结合的方式进行精密定位,并用CCD在线监测装配过程中靶标各部件的相对位置。实验证明系统的装配精度为2μm。
- 隋修武张国雄裘祖荣于复生么春娟
- 关键词:步进电机压电陶瓷CCD
- 基于广义预测控制算法的微装配精密平台设计被引量:1
- 2013年
- 本文以大学生创新性实验计划为切入点,着手解决微装配系统中高定位精度与大运动范围的矛盾。将精密丝杠传动的三维宏动平台与压电陶瓷驱动的三维微动平台有机结合,并在装配系统的闭环控制中采用改进的广义预测控制算法,有效地克服了丝杠传动的间隙误差、滞后,以及压电陶瓷的迟滞、蠕变和非线性,提高了装配系统的精度和适时性。实验结果表明,该运动平台的定位精度达0.01um。
- 隋修武葛辉乔通刘楠焦晓光
- 关键词:微装配广义预测控制误差补偿
- 热敏电阻高阻导线温度传感器制作方法及无扰温度传感器
- 一种热敏电阻高阻导线温度传感器制作方法及无扰温度传感器。方法:制作碳纤维材料,并制作碳纤维束;对碳纤维束的表面进行处理制成碳纤维引线;将碳纤维引线的一端与热敏电阻进行粘接,另一端与铜导线粘接;对碳纤维引线与热敏电阻引脚及...
- 隋修武
- 文献传递
- 可吸收缝合线纺丝成形过程中的线径控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种可吸收缝合线纺丝成形过程中的线径控制系统及控制方法。采用反串联双液压缸传动机构的结构构成的喷丝装置,直流伺服电机的正反转每切换一次,圆柱活塞A、圆柱活塞B作往复运动一次;调节直流伺服电机的正反转转速,就可控...
- 隋修武李瑶徐立伟程国栋
- 文献传递
- 测控技术与仪器专业开放实验室研究被引量:3
- 2014年
- 开放实验室是高校实验教学改革中的重要研究课题之一,根据我校测控技术与仪器专业人才培养模式,对开放实验室的重要性、开放实验室的模式和开放实验室存在的问题进行了探讨与研究,提出了有效的解决措施,并获得了很好的成效。开放实验室有利于培养学生的动手实践能力和创新能力,有利于提高学生的综合素质能力。
- 桑宏强张建业隋修武李大鹏
- 关键词:测控技术与仪器实践教学
- 基于线阵CCD的可吸收缝合线线径在线检测系统被引量:7
- 2014年
- 在可吸收缝合线的制备工艺中,为了保证缝合线线径均匀,提高生产效率,设计了可吸收缝合线线径的在线检测系统。系统由光学成像模块、基于CPLD的线阵CCD驱动模块、高速A/D数据采集和DSP数字信号处理模块组成。实现了非接触式测量,线阵CCD信号的输出、数据采集与数据处理过程同步,采样频率为1 MHz。实验证明:该检测系统的响应时间为3 ms,实时性好,可靠性高,在检测范围0.002~4 mm内的测量精度为5μm。
- 隋修武刘蕾杜玉红范博学田松
- 关键词:非接触式测量在线检测可吸收缝合线
- 四路激光跟踪柔性坐标测量系统的跟踪器设计被引量:3
- 2005年
- 激光跟踪器是激光跟踪坐标测量系统的关键部件。采用双电机驱动的单转镜结构,模拟式的P ID与单片机的数字式P ID相结合的闭环控制方案,设计了一种新型的激光跟踪器。该跟踪器具有跟踪快速、平稳,反射基点在跟踪过程中保持不动,跟踪精度高等优点,并成功的应用于四路激光跟踪柔性坐标测量系统。实验表明,激光跟踪测量系统的有效跟踪速度优于0.4m/s,综合测量精度1.2μm。
- 隋修武张国雄李杏华刘欣丽
- 关键词:激光干涉仪坐标测量机PID单片机
- 汽车排放瞬态工况法测量用气体流量分析仪
- 本文采用一体化的结构形式,设计了三角柱式涡街发生体和压电式涡街检测探头,配以装在管道上的氧电池、热电阻,以及集成式硅压力传感器,完成汽车排放稀释气体的体积流量、氧浓度、温度、气体绝对压力的测量,并通过C8051F021单...
- 隋修武李阳杜玉红李庆贺谢望
- 关键词:涡街流量传感器压力传感器单片机
- 文献传递
- 多功能微波热疗机中的测、控温技术研究
- 隋修武