陶庆荣
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省教育厅科技计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- HVDC系统新型并联混合有源电力滤波器的研究
- 混合有源电力滤波器是HVDC系统滤波装置的关键设备之一。本文研究了一种新型并联混合有源电力滤波器,并在交直流侧分别进行了电路分析和仿真实验。
国内对HVDC系统滤波装置的研究还大多集中在交流侧,而在直流侧的研究...
- 陶庆荣
- 关键词：HVDC谐波检测谐波抑制
- 文献传递
- 基于群集行为的稳定性分析
- 本文着重研究了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体间的相互碰撞。本文重点对群集运动的稳定性进行分析研究,通过采用5个agent的仿真,我们验证了群集运动...
- 杨树勋于洁陶庆荣
- 关键词：稳定性
- 文献传递
- 网络控制系统时延的分析及补偿被引量：4
- 2008年
- 网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。网络诱导时延的分析与补偿是该研究领域的关键问题。分析了网络诱导时延,并建立了具有随机时延的网络控制系统在单包传输下的模型。然后引入全维状态观测器,在此基础上对系统的网络时延进行补偿。最后给出了不同情况下的仿真图,验证了时延的不利影响及补偿方法的有效性。
- 杨树勋陶庆荣魏婉韵
- 关键词：网络控制系统网络时延观测器时延补偿
- 关于flocking的综述被引量：4
- 2007年
- 本文着重介绍了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体间的相互碰撞。阐述了国内外研究的历史和现状,以及对未来发展的预测。本文在总结国内外flocking研究发展的基础上,预测其在航空等方面发展的前途,为我们在新的领域中研究flocking提供了可能。
- 杨树勋于洁陶庆荣
- 关键词：分布式控制
- 基于AT89C2051的胶球检测计数器设计被引量：2
- 2008年
- 本文主要介绍了使用AT89C2051单片机来实现发电厂胶球检测计数器的硬件设计、软件编程,并配合一定的扫描检测器件和移位显示电路等来实现设计目的。根据实际设计过程中存在的问题有针对性地提出了一些解决问题的方法及控制方案。
- 王锋业陶庆荣
- 关键词：AT89C2051单片机计数器
- 基于P89V51RD2的电力监测分相动态无功补偿控制器
- 2008年
- 提出了一种新型的分相动态无功补偿控制器。该控制器以P89V51RD2单片机为控制核心,用电能计量芯片ATT7022B采集电网的电能参数,采用混合补偿的方式控制电容器组的投切,实现对电网运行参数的实时监控,保证电网的安全运行。该装置响应快、控制精确、可靠性高,是一种较理想的低压电网无功补偿装置。
- 杨树勋陶庆荣胡继珍王锋业张伟
- 关键词：P89V51RD2ATT7022B动态补偿
- 基于单片机的多参数帆船训练辅助仪设计
- 2008年
- 为了便于教练员及时了解帆船运动员下水训练过程中的帆船前后俯仰角,左右摇摆角以及桅杆的旋转角等全程数据,设计了基于单片机的多参数帆船训练辅助仪。时间数据与倾角数据同步记录,通过软件程序调校传感器的零点和增益;与上位机通讯将数据传送至上位机,并以合适的方式显示,教练员可据此了解各位运动员训练的细节性情况,为以后的训练做出调整。
- 王振陶庆荣
- 关键词：PIC单片机传感器串口通讯
