金林
- 作品数：10 被引量：18H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术核科学技术更多>>
- 支座运动引起斜拉索的不稳定振动与控制
- 本文研究斜拉索在支座运动激励下的不稳定性及其控制,提出分析参激多自由度索系统不稳定性的直接法及其最优控制方法。首先,建立斜拉索在支座运动激励下的运动微分方程,并用Galerkin法化为多自由度系统的参激振动方程。然后,基...
- 金林
- 关键词：斜拉索动态规划FLOQUET理论
- 文献传递
- 斜拉索的不稳定振动及控制被引量：4
- 2004年
- 金林应祖光罗银淼
- 关键词：振动与波斜拉索
- 高频载波移相调制下模块化多电平变换器子模块故障检测技术研究
- 模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter,MMC)具有高度模块化、可拓展性好、输出质量高等优点,被广泛的应用于高压直流输电、中压配电网、电机驱动等领域。同时,大量子模块的使用使得MMC...
- 金林
- 复杂环境下的生物机器人遥控系统
- 本研究开发了一套通过无线微刺激器刺激大鼠脑区,进行动物行为训练的遥控系统,可方便地设置刺激强度适应不同的训练目的。经过几种行为实验的测试,包括监测记录操作箱的压杆情况、控制大鼠行走八臂迷宫、以及引导大鼠三维障碍路线行走等...
- 郑筱祥封洲燕叶学松陈卫东强韶岷王鹏郑晓静刘纯青刘富鑫江君金林徐志健
- 文献传递
- 基于BCI的生物机器人研究
- 生物机器人是指利用生物体的运动机能、动力供应体制，从生物运动的感受传入或神经支配入手，实现对生物的运动和某些行为的人为控制，从而利用生物特长代替人类完成人所不能和人所不敢的特殊任务。
脑机交互技术(BCI)，研...
- 金林
- 关键词：生物机器人生物控制生物传感
- 文献传递
- BCI动物实验系统的脑神经电刺激/采集器
- 本发明公开了一种BCI动物实验系统，包括PC机、脑神经电刺激/采集器、脑刺激电极、运动训练场地，脑刺激电极植入待训动物脑内，脑神经电刺激/采集器置于待训动物体上，脑神经电刺激/采集器与PC机连接，根据训练要求经PC机发送...
- 陈卫东张韶岷金林王鹏
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- 防护罩
- 本实用新型提供一种防护罩，该防护罩为一体成型的盒体，该盒体包括多边形底面，以及分别从该底面的各条边垂直于底面延伸的侧面。本实用新型的防护罩，表面光滑通透，外形美观，不易老化破损，提高使用寿命。
- 金林金江
- 文献传递
- BCI动物实验系统
- 本发明公开了一种BCI动物实验系统，包括PC机、脑神经电刺激/采集器、脑刺激电极、运动训练场地，脑刺激电极植入待训动物脑内，脑神经电刺激/采集器置于待训动物体上，脑神经电刺激/采集器与PC机连接，根据训练要求经PC机发送...
- 陈卫东张韶岷金林王鹏
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- 基于固定界面子结构模态的频响函数精确综合法被引量：9
- 2010年
- 提出基于固定界面子结构模态的双协调结构频响函数精确综合方法。首先用固定界面子结构的中高阶模态与精确剩余约束模态表达子结构频域位移;再利用界面力与位移的协调关系进一步消去界面自由度,建立双协调的精确缩聚变换;然后根据里兹法,得到结构精确综合的频域运动方程与频响函数;最后通过数值结果验证该方法的综合能力与准确性。
- 应祖光叶淑琴金林
- 关键词：频响函数
- 质子治疗装置动态电源控制系统研发被引量：3
- 2020年
- 针对质子治疗装置中主环动态电源多平台能量的引出需求,研制了基于开源平台的高速实时动态电源控制系统,该控制系统以开源平台Beaglebone作为顶层硬件接口,以现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为核心的控制器作为底层硬件接口,采用分布式的实验物理及工业控制系统(EPICS)进行远程控制。该系统可实时传输任意动态电源的输出参考电流波形数据,并结合定时系统与联锁系统,控制动态电源按预设电流波形进行输出,并实现多平台能量的引出。实验结果显示该控制系统能实现每秒最高十万条指令传输,百万次数据传输零误码率。同时,该系统结构灵活、扩展性强,可作为通用控制平台。
- 李海荣蒋舸扬金林李乾楠李瑞沈立人
- 关键词：质子治疗电源控制FPGA
