郭腾龙
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：河海大学地球科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 测量机器人ATR智能测量程序研制被引量：2
- 2011年
- 依据我国三角测量、工程测量等行业测量规范的有关规定,以GeoC++为开发平台,研究开发了三角网野外数据采集的智能化测量程序,可用于控制网建立过程中的数据自动采集、超限数据的自动判别与重测,有效提高了数据采集的效率和数据处理的自动化程度。
- 郭腾龙岳建平刘毅
- 关键词：测量机器人ATR智能测量
- 测量机器人ATR性能分析与测试被引量：16
- 2012年
- 自动目标识别(ATR)的过程可分为图像预处理、图像分割、特征提取和目标识别,其中图像分割用于目标内部结构和兴趣点的提取,性能良好的分割算法对于目标识别至关重要。由于图像分割算法受观测条件和目标位置的影响,在逆光条件及在视场中从不同方位搜索棱镜时,ATR与人工测值存在较大的偏差。基于聚类分割算法,根据不同情况下的ATR测值对其性能进行分析,对存在的问题提出解决方案。
- 郭腾龙岳建平
- 关键词：测量机器人ATR聚类分割
- 基于稳健初值的抗差估计在公共点选取中的应用被引量：1
- 2012年
- 在坐标转换中,由于环境或人为因素的影响,公共点坐标常含有粗差,导致转换较低。针对传统的最小二乘抗差估计对于较大粗差不够敏感的问题,提出了基于稳健初值的抗差估计法进行处理,并以实测数据为例研究了基于稳健初值的抗差估计的原理与应用。试验结果表明:基于稳健初值的抗差估计在含粗差公共点的定位方面具有较高的可靠性与准确性。
- 肖玉兵曾凡永刘毅郭腾龙
- 关键词：粗差探测抗差估计
- GB-Radar与测量机器人数据融合方法研究被引量：10
- 2014年
- 分析Ground-based Radar(GB-Radar)与测量机器人变形监测技术的特点,以及两种监测技术数据融合所带来的优势。通过分析两种监测系统的关系,建立了这两种变形监测系统数据配准和数据融合的数学模型。通过设计试验,获取了GB-Radar与测量机器人对角反射器的变形监测数据。结果表明,对GB-Radar雷达视线向一维变形量与测量机器人三维变形量进行数据融合得到的监测点三维监测数据,最大监测误差明显降低,监测精度达到亚毫米级。
- 岳建平曾宝庆郭腾龙董杰
- 关键词：测量机器人数据配准数据融合
- GPS在码头水平位移监测中的应用研究被引量：3
- 2011年
- 传统的码头水平位移监测方法很多,但因码头环境复杂,这些方法实际操作有诸多不便。而GPS具有观测精度高、不受通视条件限制及全天候作业等优点,高精度GPS应用到码头监测中,不但精度高,而且施测方便,满足实际监测要求。针对某一码头的监测实例,分析了GPS用于码头水平位移监测的方法,并进行监测精度分析以及监测资料处理,表明GPS完全可以满足码头水平位移监测的要求,可以对以后类似工程的监测提供借鉴。
- 杨富春黄张裕洪毅郭腾龙
- 关键词：码头GPS水平位移监测
