郭柏林
- 作品数：32 被引量：35H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 气动取模机械手夹具的PLC控制
- 利用气动元件和PLC这两种在工业中得到广泛应用的设备作为主要部件,制作出取模机械手,并阐述了制作原理及工作过程．
- 郭柏林胡正义项伟周艳平
- 关键词：可编程控制器气动技术机械手夹具
- 文献传递
- YA32-500四立柱液压机下横梁的结构优化设计
- 利用结构优化设计方法,对YA32-500四立柱液压机的下横梁进行了结构优化设计,通过下横梁的结构有限元分析、优化方法选择、敏度分析和结构重分析,设计方案经有限元分析,完全满足设计要求(优化的约束条件),与初始设计方案相比...
- 郭柏林冯瑞年王军
- 关键词：液压机下横梁有限元法
- 文献传递
- 一种旋转飞车
- 本发明涉及一种旋转飞车，它包括立柱(1)、人力驱动源、旋转臂(6)、行星轮机构、软轴(5)；行星轮机构包括设置在立柱(1)顶部的中心轮(2)、与中心轮(2)啮合的行星轮(3)、绕立柱(1)转动的转盘(4)；行星轮(3)的...
- 郭柏林郭凯峰董小忠汪俊杜会敏陈丽玲
- 文献传递
- 一种适应性可移动式分拣搬运装置
- 本发明涉及一种适应性可移动式分拣搬运装置，主要由可移动车架、左端抓取机械手和右端夹取机械手组成，可实现对常规方形快递件和非常规异形快递件的抓取。右端夹取机械手中剪叉机构的运用，使右端机械手可实现对不同大小尺寸的方形快递件...
- 郭柏林白云昭孙光耀李飞鸿黄一鸣
- 文献传递
- 自导航式管道疏通机
- 本发明涉及自导航式管道疏通机，它包括疏通杆(4)、行走机构(3)、机体(1)、动力源、多杆导向机构(5)，多杆导向机构(5)至少包括两前方杆体(501)、两后方杆体(502)，各杆体的下端与机体(1)的顶部连接，其中：两...
- 郭柏林杨光任向杰杨艳学吴中纬霍卫光喻自光焦丽娟
- 文献传递
- 基于自导航式市政管道疏通器机械机构的设计被引量：2
- 2012年
- 针对目前市政管道疏通方式不理想的情况,设计一种自导航式市政管道疏通器,节省人力,降低管道疏通成本,提高管道疏通效率。自导航式市政管道疏通器主要采用3条传动链,分别带动疏通头、桨轮和导向机构的工作,以实现机械自导航的前行过程中对管道进行排堵。自导航市政管道疏通器操作简便,工作可靠,制作成本相对较低,具有广阔的市场前景。
- 孙健郭柏林晏熙李争柱徐仕伟
- 关键词：机械机构
- 气动取模机械手夹具的PLC控制
- 利用气动元件和PLC这两种在工业中得到广泛应用的设备作为主要部件,制作出取模机械手,并阐述了制作原理及工作过程.
- 郭柏林胡正义项伟周艳平
- 关键词：可编程控制器气动技术机械手夹具
- 文献传递
- 大理石抛光层形成机理研究
- 郭柏林
- 关键词：光层
- 基于ADAMS的搬运机械手轨迹规划与仿真
- 对一种新型机械手的运动轨迹进行了规划分析,并结合计算机对该系统运动进行了仿真,得到了该机械手的一些动态参数,为该机械手物理样机的实现提供了科学依据.
- 郭柏林胡正义
- 关键词：机械手动力学仿真ADAMS
- YA32-500四立柱液压机下横梁的结构优化设计
- 利用结构优化设计方法,对YA32-500四立柱液压机的下横梁进行了结构优化设计,通过下横梁的结构有限元分析、优化方法选择、敏度分析和结构重分析,设计方案经有限元分析,完全满足设计要求(优化的约束条件),与初始设计方案相比...
- 郭柏林冯瑞年王军
- 关键词：液压机下横梁有限元法
