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郝健康

作品数：11 被引量：97H指数：4
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇火力控制
  • 5篇飞行
  • 4篇飞行控制
  • 3篇导弹
  • 3篇状态估计
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇空导弹
  • 3篇雷达
  • 3篇仿真
  • 2篇倒立摆
  • 2篇智能控制
  • 2篇三级倒立摆
  • 2篇推力
  • 2篇推力矢量控制
  • 2篇拟人智能控制
  • 2篇综合飞行
  • 2篇综合火力
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波

机构

  • 11篇北京航空航天...
  • 1篇清华大学

作者

  • 11篇郝健康
  • 9篇张明廉
  • 4篇文传源
  • 1篇申功璋
  • 1篇何卫东
  • 1篇彭可茂

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇航空学报
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇1995年中...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 1篇1998
  • 5篇1997
  • 2篇1996
  • 2篇1995
  • 1篇1994
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
综合火力／飞行控制系统－空空导弹攻击系统的设计、仿真研究
郝健康文传源
关键词：飞行控制系统火力控制系统数字仿真自动增稳系统空对空导弹
拟人智能控制在三级倒立摆中的应用
本文在简单介绍了拟人智能控制的基本思想:归约规则法之后,重点地对单电机控制的三级倒立摆进行了研究。通过归约规则法提取人的控制经验,以及利用已经解决的单、双级倒立摆作为本原问题,形成了三级倒立摆的稳定控制律。实验结果证明:...
郝健康张明廉
关键词：三级倒立摆智能控制拟人智能控制
文献传递
混合坐标下的卡尔曼滤波及其应用被引量：8
1997年
详细研究了混合坐标下的扩展Kalman滤波算法问题,并将其应用于综合火力/飞行控制系统中的机载目标状态估计器设计,该滤波算法充分利用了直角坐标体系下状态变量的状态线性特性和视线坐标体系下状态变量的量测线性特性。通过系统的Monte Carlo仿真表明,混合坐标下的Kalman滤波算法的稳定性及估计精度优于单独用视线坐标的滤波算法。
郝健康张明廉文传源
关键词：卡尔曼滤波状态估计
综合飞行/推力矢量控制系统设计与仿真被引量：6
1998年
对带推力矢量控制的飞控设计问题进行了研究．按飞机状态变化快慢将其分成快变和慢状态，然后采用非线性动态逆理论分别进行设计．针对战斗机大迎角飞行，以及将所设计控制律联入综合飞行／火力控制系统的瞄准攻击过程在六自由度全量飞机方程上进行数学仿真．仿真结果表明，综合飞行／推力矢量控制可实现战斗机大迎角飞行，并能够满足综合飞行／火力控制系统性能需求，所采用的设计方法在工程上具有应用前景．
申功璋郝健康彭可茂张明廉
关键词：飞行控制推力矢量控制火力控制系统综合控制
目标状态估计器研究被引量：1
1997年
全面系统地研究了基于空载雷达测量体制下的机动目标状态估计器的设计问题，重点对坐标系及目标状态变量的选择进行了讨论。并将每一种设计方法得到的目标状态估计器联入综合火力／飞行控制系统中进行了ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真，对仿真结果进行了比较。
郝健康张明廉
关键词：机动目标跟踪状态估计机载雷达
拟人智能控制与三级倒立摆被引量：64
1995年
提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 。
张明廉郝健康何卫东孙昌龄
关键词：人工智能拟人倒立摆
空对空导弹攻击在综合火力／飞行控制中的设计、仿真被引量：14
1996年
研究空－空导弹攻击在综合火力／飞行控制（ＩＦＦＣ）系统中的设计与仿真问题，给出了ＩＦＦＣ系统的结构、组成及仿真信息流图。探讨了中程导弹拦射攻击的火力控制算法，并且详细地讨论了火力／飞行耦合器的设计方法及组成。最后，采用五自由度非线性飞机方程及三轴ＡＣＴ控制增稳系统，进行了整个火力／飞行系统的数字仿真。在仿真的基础上，设计了一些典型作战条件下的火力／飞行耦合控制器的参数。仿真结果表明：综合火力／飞行控制系统可以实现导弹攻击的自动化。
郝健康文传源张明廉
关键词：飞行控制火力控制空空导弹
综合火/飞中的空-空导弹火力控制研究被引量：3
1997年
本文研究了空－空导弹攻击在综合火力／飞行控制（ＩＦＦＣ）中的火力控制算法问题。提出利用导弹发射包线（ＭＬＥ）数据来计算瞄准偏差和通过反向插值方法求解允许发射误差（ＡＳＥ）的新方法。该算法实现了导弹攻击在飞行过程中的动态优化，并解决了正向计算ＡＳＥ的困难。最后，将以上火力控制算法联入整个ＩＦＦＣ系统中进行了数字仿真。仿真结果表明，该火力控制算法可满足ＩＦＦＣ系统的需要。
郝健康张明廉
关键词：战机火力控制空空导弹飞行控制
综合飞行/火力/推力矢量控制
该文研究了综合飞行/火力/推力矢量控制系统的设计、仿真问题.全文共分九章,主要围绕综合飞行/火力控制(IFFC)系统的设计来展开.第一章综述了综合飞行/火力控制和综合飞行/推力矢量控制的研究状况,介绍了课题的背景、来源及...
郝健康
关键词：火力控制推力矢量反馈线性化非线性控制
机载目标状态估计器
1996年
研究基于空载雷达测量下的机动目标状态估计器的设计问题．通过建立直角坐标状态方程和选取一种伪测量量，并采用测量模型线性化的方法，建立起了估计器的基本结构．在此基础上增加距离通道的冗余滤波，进一步提高距离通道的估计精度．最后将估计器联入整个综合火力／飞行控制系统中，进行了ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真，仿真结果表明。
郝健康张明廉文传源
关键词：目标跟踪卡尔曼滤波雷达
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共2页<12>
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