郑佳华
- 作品数：6 被引量：29H指数：3
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种改进的星图中星提取方法被引量：3
- 2008年
- 在矢量法基础上,将改进SUSAN算法和限制条件下扩展像素标记法相结合,提出一种改进的星图中星提取方法。仿真结果表明:该方法的提取精度优于矢量法,有较强的抗噪声干扰和剔除暗星能力。
- 陆敬辉王宏力郑佳华李真真
- 关键词：SUSAN算法
- 基于时间序列模型的激光陀螺随机漂移数据处理被引量：3
- 2008年
- 采用时间序列分析方法建立激光陀螺随机误差模型,应用递推最小二乘(RLS)法估计模型的参数,在此基础上对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波,结果表明:该方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差,提高了激光陀螺的精度。
- 郑佳华王宏力张明源侯青剑
- 关键词：激光陀螺随机漂移时间序列递推最小二乘法
- 高动态下捷联惯导系统姿态算法比较研究
- 姿态更新矩阵的计算是捷联惯导系统中一个重要的组成部分。本文对四元数四阶龙格库塔法和优化旋转矢量法进行了讨论，并在典型的圆锥运动环境下进行了仿真。仿真结果表明，优化旋转矢量算法的精度要高于四阶龙格库塔算法。
- 段小庆王宏力郑佳华
- 关键词：导弹控制惯性导航计算机仿真
- 文献传递
- 高动态下捷联惯导系统姿态算法比较研究
- 姿态更新矩阵的计算是捷联惯导系统中一个重要的组成部分,本文着重对四元数四阶龙格库塔法和优化旋转矢量法进行了讨论,并在典型的圆锥运动环境下进行了仿真,仿真结果表明,优化旋转矢量算法的精度要高于四阶龙格库塔算法．
- 段小庆王宏力郑佳华
- 关键词：四元数旋转矢量圆锥运动
- 文献传递
- 自适应卡尔曼滤波在SINS静基座初始对准中的应用被引量：14
- 2008年
- 由于捷联惯导系统模型参数往往与实际的物理过程具有一定的偏差,并且系统的噪声与量测噪声的统计特性不是精确已知的,因此采用常规的卡尔曼滤波算法不能获得理想的滤波效果。为避免滤波发散,采用Sage-Husa自适应滤波算法应用于捷联惯导初始对准,仿真结果表明该方法相对于卡尔曼滤波方法在收敛精度和速度上都有很大的改进。
- 郑佳华王宏力段小庆侯青剑
- 关键词：自适应卡尔曼滤波捷联惯导系统
- 改进型中值滤波器在图像去噪中的应用被引量：9
- 2007年
- 中值滤波的改进算法,首先求得噪声图像滤波窗口中去除最大和最小像素灰度值后的中值,然后计算出该中值与对应像素灰度值的差,再与阀值相比较以确定是否用求得的值代替该像素的灰度值。仿真实验表明,与传统的中值滤波算法相比,该算法具有更好的滤波性能。
- 张明源王宏力郑佳华武胜军
- 关键词：中值滤波噪声图像像素灰度值
