邵巍
- 作品数：126 被引量：160H指数：8
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 不确定受扰电液伺服系统智能自学习PID控制被引量：5
- 2023年
- 针对具有参数不确定和外负载扰动的不确定受扰电液伺服系统,提出一种智能自学习PID控制策略.该方法不依赖于系统的精确模型,是一种数据驱动的控制方法.首先,通过改进的动态线性化方法将非线性非仿射的电液伺服系统等效为含有时变参数项和非线性不确定项的线性仿射形式;然后,采用梯度估计算法和时间差分算法分别对时变参数项和非线性不确定项进行估计;接着,利用iPID控制引入附加误差信息对过度线性化丢失的信息进行补偿;最后,根据最优准则,设计不确定受扰电液伺服系统的参数更新律和学习控制律.通过理论分析和仿真实验验证所提出控制策略的收敛性,并通过对比实验,验证该控制方案应用于电液伺服系统的优越性和精确性.实验结果表明,所提出方法能够抑制非线性扰动对系统造成的不良影响,实现理想轨迹的精确跟踪.
- 姚文龙亓冠华池荣虎邵巍
- 关键词：电液伺服系统无模型自适应控制
- 一种适用于RS485总线的自适应确定地址组网电路及方法
- 本发明公开的属于通信RS485总线技术领域，具体为一种适用于RS485总线的自适应确定地址组网电路及方法，包括RS485硬件单元和连接在RS485硬件单元上的A线端和B线端，所述RS485硬件单元通过数据线与MCU的数据...
- 秦浩华于营波邵巍池荣虎郝胜武庄克玉曹荣生王涛王明甲冯宇平
- 文献传递
- 小天体表面纹理曲线精准匹配算法被引量：1
- 2021年
- 探测器着陆过程中可将不规则曲线作为视觉导航陆标,曲线精准匹配是进行视觉导航的重要前提。针对曲线描述符算法难以精准匹配、曲率匹配算法仅能处理两条曲线的问题,提出一种曲线描述符与曲率相结合的曲线精准匹配算法。通过Edge Drawing算法完成曲线提取后,对曲线及支撑区域构建描述符,根据最近邻距离比率原则完成粗匹配;之后计算曲线无符号曲率积分,以等积分间隔对曲率采样,并基于归一化互相关算法完成曲线精准匹配。实验结果表明,该算法在尺度、旋转与光照变换下可以达到84%以上精准匹配率。
- 王光泽邵巍郗洪良姚文龙黄翔宇
- 关键词：小天体
- 智能数显粘度测量装置及其测量方法
- 本发明涉及粘度计技术领域，公开了一种智能数显粘度测量装置及其测量方法，装置包括测量机构及固定支撑架，测量机构包括粘度计，粘度计下方连接有内测量筒和旋转架，粘度计下方放置有盛液筒，测量机构还包括位于粘度计上的显示屏，显示屏...
- 秦浩华李广耀董玉华郭蓝天曹荣生郝生武庄克玉池荣虎邵巍
- 文献传递
- 小天体智能附着技术研究进展
- 2024年
- 面向小天体探测与开发稳健附着的需求,结合国内外小天体附着探测任务,分析了小天体智能附着技术的需求,综述了目前的研究进展。回顾了小天体附着探测的相关工程任务、介绍了小天体传统的刚性附着模式与新型智能柔性附着的概念、梳理了小天体智能附着技术的需求,在此基础上从动力学、任务规划、感知、导航、制导与控制等方面归纳总结了智能附着技术的研究进展,对小天体附着技术的发展趋势进行了展望。
- 梁子璇鲁冰洁崔平远朱圣英朱圣英葛丹桐徐瑞邵巍
- 关键词：小天体
- 一种散货码头门机定位无模型自适应控制方法
- 本发明公开了一种散货码头门机定位无模型自适应控制方法。针对散货码头门机在作业过程中因为负载多样性造成的台车难以精准定位问题，设计控制方案如下：通过定位编码器得到台车位移量；根据拉格朗日方程建立散货码头门机系统动力学方程并...
- 姚文龙刘旺旺李博洋池荣虎邵巍郭乙运
- 一种智能化的传送带上鸡蛋计数和分类方法
- 发明涉及一种智能化的传送带上鸡蛋计数和分类方法，包括：对流水线上的鸡蛋进行拍摄构成鸡蛋数据集，并采用椭圆形框对鸡蛋数据集进行标注；针对鸡蛋特征少，设计轻量化检测网络结构，优化损失函数，并采用鸡蛋数据集对神经网络进行训练，...
- 邵巍周钦杰孙瑞黄浩娄娇娇郭威
- 绕飞过程中小天体三维模型重构及探测器运动估计研究被引量：6
- 2010年
- 提出了一种利用绕飞段拍摄序列图像对小天体三维模型进行重构,同时估计探测器位置姿态的方法。利用PCA-SIFT算法对探测器绕飞小天体过程中拍摄的序列图像进行特征点提取及匹配,得到稳定的特征点序列。在窄视场拍摄条件下,通过弱透视投影变换简化成像模型,并利用SVD因式分解算法重构了小天体的三维模型,同时估计出探测器的位置和姿态。通过实际拍摄的图像以及人工数据分析了距离远近、特征点个数、图像帧数以及视场角等因素对三维重构精度以及探测器位姿估计的影响。仿真结果表明该算法可以有效的用于小天体模型重构以及探测器的运动估计。
- 崔平远邵巍崔祜涛
- 基于小天体轮廓边缘的探测器导航方法
- 发明涉及基于小天体轮廓边缘的探测器导航方法，属于深空探测自主导航领域，该方法包括：首先，建立坐标系与运动模型，通过视点采样获得图像集，提取小天体的轮廓边缘特征信息，对轮廓进行降采样，生成二维图像特征数据库，运用模板匹配对...
- 邵巍郭金融周钦杰郭威刘延杰
- 一种考虑公交车内不同占用率下的乘客分布模拟及上车时间预测方法
- 本发明公开一种考虑公交车内不同占用率下的乘客分布模拟及上车时间预测方法。步骤：1)设置仿真相关参数(仿真时长，仿真步长，仿真场景规模，灵敏度参数等)；2)判断仿真时间是否超过所需仿真时长，若没有，则继续运行，若超过，则停...
- 王涛徐柯宇张晶秦浩华邵巍李树彬田钧方
- 文献传递
