邴志刚
- 作品数：52 被引量：166H指数：7
- 供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 面向异常事件监控的目标跟踪算法设计被引量：1
- 2009年
- 针对异常事件监控的需求,提出一种运动目标跟踪算法。该算法首先运用背景减法检测出运动目标,然后运用SURF(speeded-up robust features)对运动目标进行特征提取和特征匹配,结合扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现目标跟踪。实验结果表明,该算法能够有效地解决静态场景下异常事件监控等问题,具有较好的实时性和鲁棒性。
- 侯金生邴志刚Samuel Dinku
- 关键词：目标跟踪SURF扩展卡尔曼滤波器
- 神经网络在电磁力平衡传感器中的应用
- 2003年
- 针对电磁力平衡传感器在实际应用中受温度等非目标参量影响而导致其输出数据不能准确反映目标参量的问题,提出了应用神经网络技术与电磁力平衡传感器相结合的方法。神经网络具有以任意精度逼近任何非线性函数的能力,利用神经网络中的BP网络较强的非线性映射能力,采用BP算法对传感器的原始数据进行修正。理论分析和仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。由此说明,此种结合方法对于电磁力平衡系统的设计和应用具有较强的现实意义。
- 邴志刚刘媛王俊松
- 关键词：电磁力传感器BP网络
- 面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发被引量：1
- 2012年
- 以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法。实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性。
- 雷云涛杨薇李全利邴志刚
- 关键词：FMS传感器网络
- 基于现场总线的智能数据采集器的研发被引量：2
- 2003年
- 首先介绍了基于现场总线的智能数据采集器的基本概念,具体讨论了智能数据采集器单片机系统设计、模拟量采集子模块设计、通讯子模块设计。实际应用结果表明,该产品大大提高了数据采集的灵活性、智能性,扩大了数据采集和处理的范围,提高了数据传输的安全性与可靠性。
- 邴志刚柴天佑储健孙维胡山崔世钢
- 关键词：现场总线智能数据采集器单片机系统设计数据采集
- 基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计被引量：2
- 2006年
- 提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案,在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统,优化了系统设计,满足了该类型机器人的控制需要,并为以后的进一步开发奠定了基础．
- 崔世钢廉正光邴志刚董锦旗
- 关键词：ARM嵌入式系统
- 一种采用多机器人的传感器网络优化部署方法
- 本发明提出了一种采用多机器人的传感器网络优化部署方法，涉及机器人网络与传感器网络两个热点领域，根据特定的传感器网络部署和感知目标特点(如限制区域种类及分布，感兴趣区域分布)、感知性能指标需求(如覆盖与连通性、生存期、广义...
- 路海龙邴志刚田立国杨丽
- 文献传递
- 基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述被引量：14
- 2005年
- 从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可靠等关键技术,并给出了系统级和节点级的评价指标。总结了研发和应用中应注意的几个相关问题和重要因素。
- 邴志刚刘景泰陈涛黄兴博孙雷卢桂章
- 关键词：设计方法智能网络智能传感器微机电系统
- DM642在机器视觉中的应用研究被引量：5
- 2007年
- 在高端嵌入式平台TITMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法在DM642平台上的移植和优化的实现过程。最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结。实际应用表明,本文设计的机器视觉系统具有较好的合理性和实用性。
- 刘媛邴志刚张健王娟
- 关键词：数字信号处理器机器视觉小波神经网络
- 基于DSP和CAN总线的杂物梯控制系统设计
- 针对杂物梯控制中分布式、实时性和模块化的需求,将DSP和CAN总线应用到杂物梯控制系统中,从而达到提高系统实时响应能力和抗干扰的目的.在实际运行中,主控制器可以和各个楼层控制器进行点对点通信,也可以对所有的楼层控制器进行...
- 路海龙邴志刚田立国
- 关键词：CAN总线控制系统
- 文献传递
- 基于远程网开放的机器人遥操作作业模式的研究
- 刘景泰孙雷安刚张蕾陈涛黄兴博邴志刚孙巍巍杜江李加俊杨蕊
- 该项目引入了机器人遥操作机理的概念，并在此基础上构建一个完整的关于机器人遥操作机理的理论体系；在该理论体系的指导下，从作业模式和作业机理的角度出发，将机器人遥操作系统分为竞争型和协作型；针对机器人遥操作精密装配作业特点，...
- 关键词：
- 关键词：机器人遥操作
