邬玲伟
- 作品数：24 被引量：16H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 适用于位置伺服的分数周期重复控制器
- 一种适用于位置伺服的分数周期重复控制器，构造基于正弦切换的无抖振吸引律，进一步引入重复控制对于周期信号的跟踪和周期干扰的抑制思想，根据扰动信号在时域上的分数周期对称特性，设计基于正弦切换吸引律的分数周期重复控制方法，寻求...
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- 基于吸引律的离散时间控制器设计方法与实现
- 离散时间控制器设计是工业领域重要的研究方向。伺服系统因动态响应速度快以及位置跟踪精度高等特点，在工业控制中得到了广泛的应用。本文以伺服系统为背景展开研究，探讨适用于定位和重复作业下伺服电机的精确控制方法，为伺服系统提供高...
- 邬玲伟
- 关键词：伺服系统滑模控制
- 文献传递
- 基于死区吸引律的离散重复控制被引量：4
- 2015年
- 针对周期参考信号下的不确定离散时间系统,提出一种离散重复控制方法,利用死区函数设计新型的吸引律,将干扰补偿、抑制措施"嵌入"吸引律,构造理想误差动态,并基于此导出重复控制器.为了进行具体的控制器参数整定和表征闭环系统的误差动态行为,推导出了稳态误差带、单调减区域和绝对吸引层边界的表达式.所设计的离敞重复控制器能够完全抑制周期对称干扰信号,控制器设计方法也适用于常值调节问题的定位控制.数值仿真及在电机伺服系统上的实验结果验证了所提出控制方法的有效性.
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- 关键词：离散时间系统重复控制
- 用于位置伺服系统的部分周期重复控制器
- 本发明涉及了一种位置伺服系统重复控制器，给定环节产生<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="8" imgContent="undefined" imgFormat="GIF" w...
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- 文献传递
- 基于吸引律的二分之一周期重复控制方法
- 基于吸引律的二分之一周期重复控制方法，给定具有半周期对称性的参考信号，依据检测获得的输出信号，比较模块产生跟踪误差信号；提供具有有限时间吸引性质的一种幂次吸引律，形成理想误差动态；依据其限定的动态特性构造e/v信号变换模...
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- 文献传递
- 用于周期伺服系统的离散重复控制器
- 本发明公开了一种用于周期伺服系统的离散重复控制器。本发明包括：给定环节、周期反馈环节、<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="19" imgContent="drawing" i...
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- 文献传递
- 一种用于电机伺服系统的离散重复控制方法
- 一种用于电机伺服系统的离散重复控制方法，包括：给定环节、周期反馈环节、e/v信号变换模块以及减/加法环。给定环节产生周期对称的参考信号；构造周期反馈环节；依据反正切吸引律,构造e/v信号转换模块，其输出信号用于重复控制器...
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- 一种自适应吸引律离散时间控制方法被引量：5
- 2016年
- 针对一类输入输出描述的离散时间系统,提出一种基于自适应切换增益的吸引律.该方法能够根据不确定干扰变化率对闭环系统影响的强弱自动调整切换增益大小,且可直接反映误差动态特性.同时,给出了闭环系统跟踪误差首次穿越原点所需的最多步数,并推导出系统绝对吸引层和稳态误差带边界的具体表达式,用于表征闭环系统跟踪误差的收敛性能和稳态性能.数值仿真和电机伺服系统上的实验结果均验证了所提出方法的有效性.
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- 关键词：离散时间系统抖振
- 用于位置伺服系统的半周期重复控制器
- 一种用于位置伺服系统的半周期重复控制器，设定具有半周期对称性的参考信号，构造半周期反馈环节，根据幂次吸引律形成理想误差动态；依据理想误差动态方程，构造e/v信号变换模块，将由控制器计算得到的信号作为被控伺服对象的控制输入...
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- 文献传递
- 一种基于吸引律的离散重复控制方法
- 一种基于吸引律的离散重复控制方法，给定环节产生周期对称的参考信号；构造周期反馈环节；基于有限时间反双曲余弦吸引律构造出理想误差动态；依据理想误差动态，构造e/v信号转换模块，其输出信号用于离散重复控制器的修正量；继而计算...
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- 文献传递
