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赵征

作品数：13 被引量：19H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇摄像
  • 5篇摄像机
  • 5篇共面
  • 4篇图像
  • 3篇二义性
  • 2篇圆圆
  • 2篇识别方法
  • 2篇视觉
  • 2篇双圆
  • 2篇特征点
  • 2篇特征向量
  • 2篇特征信息
  • 2篇特征值
  • 2篇特征值和特征...
  • 2篇匹配方法
  • 2篇匹配矩阵
  • 2篇平面靶标
  • 2篇先验
  • 2篇向量
  • 2篇鲁棒

机构

  • 13篇北京航空航天...

作者

  • 13篇魏振忠
  • 13篇张广军
  • 13篇赵征
  • 11篇王巍
  • 4篇李庆波
  • 3篇孙军华
  • 1篇王亚丽
  • 1篇刘谦哲
  • 1篇杨珍
  • 1篇刘献伟
  • 1篇曹军明
  • 1篇王纪南
  • 1篇雷虹
  • 1篇张亚飞
  • 1篇吴子彦
  • 1篇孙绍黎
  • 1篇李伟仙
  • 1篇谢光辉
  • 1篇陈伏鄂
  • 1篇高豫强

传媒

  • 1篇光电子．激光
  • 1篇光学精密工程

年份

  • 1篇2012
  • 7篇2010
  • 5篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种共面圆圆心投影点的定位方法
本发明公开了一种共面圆圆心投影点的定位方法，通过共面双圆在摄像机图像平面上的椭圆来构造二次曲线，获取该二次曲线的特征值和特征向量来得到共面双圆的透视投影不变点和双圆的结构参数，再利用交比不变原理来确定图像平面上的双圆圆心...
张广军赵征魏振忠王巍
文献传递
一种空间圆姿态参数和几何参数的视觉测量方法
本发明公开了一种空间圆姿态参数和几何参数的视觉测量方法，通过引入与空间圆所在平面共面的几何元素，在已知共面几何元素的几何参数的条件下，实现了对空间圆半径等参数的非接触式测量，在此基础上获得空间圆姿态参数。只需要一台摄像机...
张广军赵征魏振忠王巍李庆波
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一种空间平面物体位姿识别方法
本发明公开了一种空间平面物体位姿识别方法，不需要任何物点与像点的先验匹配信息，并且位姿的计算是基于平面点集，且与平面物体的几何形状无关；平面物体位姿计算下的二义性问题通过Tsai平面靶标标定的方法得以解决。由于不需要额外...
张广军王巍魏振忠赵征孙军华
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双向约束的二维物点与像点匹配方法
本发明公开了一种双向约束的二维物点与像点匹配方法，建立基于弱透视模型的空间平面物体的物点与像点之间的变换关系，该方法包括：提取空间平面物体图像的几何特征的边缘，得到边缘像点集合，在空间平面物体的几何特征上取点，得到物点集...
魏振忠王巍张广军赵征李庆波
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双向约束的二维物点与像点匹配方法
本发明公开了一种双向约束的二维物点与像点匹配方法，建立基于弱透视模型的空间平面物体的物点与像点之间的变换关系，该方法包括：提取空间平面物体图像的几何特征的边缘，得到边缘像点集合，在空间平面物体的几何特征上取点，得到物点集...
魏振忠王巍张广军赵征李庆波
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一种基于角度约束的空间圆姿态识别二义性消除方法
本发明公开了一种基于角度约束的空间圆姿态识别二义性消除方法，包括：通过标定得到摄像机的内部参数；获取摄像机拍摄空间圆得到的测量图像，处理得到测量图像中的椭圆边缘点和几何元素的特征点，并计算得到在摄像机坐标系下空间圆的圆心...
魏振忠赵征张广军王巍
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一种基于共面圆的摄像机自标定算法被引量：3
2009年
提出了一种基于自由移动平面圆靶标的摄像机标定算法,由摄像机拍摄自由移动平面圆靶标的多幅图像,利用欧氏空间中平面模板上的不变量作为约束,采用非线性优化技术估计摄像机的内部参数。该方法操作简单,具有较高的精度和较好的稳定性,且抗遮挡,无需进行特征匹配,适用于在线标定和自标定。仿真实验和真实图像实验结果均表明,该算法准确、可靠。
赵征张广军魏振忠
关键词：自标定
一种空间平面物体位姿识别方法
本发明公开了一种空间平面物体位姿识别方法，不需要任何物点与像点的先验匹配信息，并且位姿的计算是基于平面点集，且与平面物体的几何形状无关；平面物体位姿计算下的二义性问题通过Tsai平面靶标标定的方法得以解决。由于不需要额外...
张广军王巍魏振忠赵征孙军华
文献传递
一种共面圆圆心投影点的定位方法
本发明公开了一种共面圆圆心投影点的定位方法，通过共面双圆在摄像机图像平面上的椭圆来构造二次曲线，获取该二次曲线的特征值和特征向量来得到共面双圆的透视投影不变点和双圆的结构参数，再利用交比不变原理来确定图像平面上的双圆圆心...
张广军赵征魏振忠王巍
一种空间圆姿态参数和几何参数的视觉测量方法
本发明公开了一种空间圆姿态参数和几何参数的视觉测量方法，通过引入与空间圆所在平面共面的几何元素，在已知共面几何元素的几何参数的条件下，实现了对空间圆半径等参数的非接触式测量，在此基础上获得空间圆姿态参数。只需要一台摄像机...
张广军赵征魏振忠王巍李庆波
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