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贾妍妍
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
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合作作者
石如冬
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
齐海铭
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
张晓华
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
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哈尔滨工业大...
作者
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贾妍妍
1篇
张晓华
1篇
齐海铭
1篇
石如冬
传媒
1篇
控制工程
年份
1篇
2009
1篇
2008
共
2
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基于超长波的管内移动机器人示踪定位系统研究
随着石油化工行业的快速发展,管道作为一种经济、高效的长距离物料运输手段备受关注,其日常检测、清理和维护也越来越受到人们的重视,因此管内移动机器人在管道工程中发挥着日益重要的作用。示踪定位技术是指操作人员可以对管内移动机器...
贾妍妍
关键词:
管道机器人
超长波
磁场分布
传播损耗
文献传递
低功耗数字控制超长波发射与接收系统
被引量:3
2009年
针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程。发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天线产生23 Hz超长波,接收系统对采集到的信号进行带通滤波及放大处理。工程实验表明,所设计的系统在锂电池供电状态下,具有发射功耗低(连续工作时间大于72 h)、发射功率大(传播距离大于10m)、且对接收的信号处理快速可靠(动态时滞小于5 s)等优点。
张晓华
贾妍妍
齐海铭
石如冬
关键词:
超长波
低功耗
带通滤波
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