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薛文
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47
被引量:37
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
电子电信
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兵器科学与技术
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合作作者
胡泰洋
南京理工大学
肖泽龙
南京理工大学
吴礼
南京理工大学
何蕾
南京理工大学
周阳
南京理工大学
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基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法
本发明公开了一种基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法,包括以下步骤:无人车SLAM功能对环境进行同步定位与建图,生成栅格地图和代价地图,发布二维导航目标;DWA算法生成采样轨迹,用改进的方向评价函数做采样轨迹...
杨中华
胡泰洋
李汪洋
陈杰
周阳
邵亚东
肖泽龙
薛文
一种基于极化转换超表面的低散射锥形波束天线
本发明公开了一种基于极化转换超表面的低散射锥形波束天线,包括极化转换超表面结构、锥形波束天线结构、介质基板和金属地板;其中,所述极化转换超表面结构由棋盘型排布的超表面模块构成,每个超表面模块由6×6的超表面基本单元周期性...
肖泽龙
郭芝麟
胡泰洋
吴礼
薛文
范一洲
基于Gabor滤波器的确定性图像编码方法
本发明公开了一种基于Gabor滤波器的确定性图像编码方法,编码矩阵大小与目标图像尺寸和测量数相关,首先构造一个二维Gabor滤波器;其次调整Gabor滤波器中的可变参数确定Gabor滤波器,接着将得到的矩阵进行二值化,即...
肖泽龙
何蕾
胡泰洋
薛文
张晋宇
周卓辉
文献传递
一种用于高速ADC性能测试的数据缓存传输装置
本发明公开了一种用于高速ADC性能测试的数据缓存传输装置,包括高速板卡接口、ADC数据处理单元、动态参数计算单元、结果显示单元、数据缓存控制器单元、DDR3存储器和数据传输单元;高速板卡接口将接收到的数字信号传送给ADC...
薛文
王宏宇
肖泽龙
胡泰洋
王钊
牛超峰
刘舜
文献传递
一种面向ROS无人车定位精度提升方法及系统
本发明涉及一种面向ROS无人车定位精度提升方法及系统,该系统包括BDS接收器、传感器、ROS控制器;首先,BDS接收器获取小车当前位置信息,并将其传输到ROS控制器;传感器检测周围环境并传输数据到ROS控制器;ROS控制...
周雨露
肖泽龙
王文艺
陈彦锴
胡泰洋
薛文
吴礼
一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法
本发明公开了一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法,包括:根据机械臂与车体的几何关系及摄像机的视角,计算摄像机在车体上的安装位置,确保画面重叠区域占据拍摄画面的比例不小于三分之一;对获取的图像进行纵向子区域特征检测与配准;...
肖泽龙
周阳
胡泰洋
朱子华
薛文
徐达
肖孟煊
潘志伟
无人靶车野外试验路径实时规划方法
本发明公开了一种无人靶车野外试验路径实时规划方法,所述方法包括:采集无人靶车的GPS/BDS数据信息,根据全局地图中的信息构建栅格环境模型;基于改进的蚁群算法进行全局路径规划;无人靶车沿着期望路径行驶并接收从各类传感器传...
肖泽龙
蔡雯怡
胡泰洋
薛文
周阳
吴礼
文献传递
一种无损的DSD信号数字升频算法
本发明公开了一种无损的直接比特流数字(direct stream digital,DSD)音频信号的数字升频算法。整个数字升频系统包括FIR数字低通滤波模块,数字内插模块和Sigma‑Delta调制模块。输入的单比特DS...
薛文
魏汇赞
陆锦辉
束锋
桂林卿
余海
基于Gabor滤波器的确定性图像编码方法
本发明公开了一种基于Gabor滤波器的确定性图像编码方法,编码矩阵大小与目标图像尺寸和测量数相关,首先构造一个二维Gabor滤波器;其次调整Gabor滤波器中的可变参数确定Gabor滤波器,接着将得到的矩阵进行二值化,即...
肖泽龙
何蕾
胡泰洋
薛文
张晋宇
周卓辉
文献传递
一种用于高速ADC性能测试的数据缓存传输装置
本发明公开了一种用于高速ADC性能测试的数据缓存传输装置,包括高速板卡接口、ADC数据处理单元、动态参数计算单元、结果显示单元、数据缓存控制器单元、DDR3存储器和数据传输单元;高速板卡接口将接收到的数字信号传送给ADC...
薛文
王宏宇
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