蔡波
- 作品数：57 被引量：108H指数：5
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信理学更多>>
- 一种探测器自主安全着陆区确定及精确避障的策略被引量：1
- 2019年
- 目标星球表面障碍自主检测技术和安全着陆点的选择是实现探测器深空探测安全着陆的关键.针对探测动力下降段自主安全着陆进行仿真研究,提出了一种基于仿真的探测器自主安全着陆仿真算法.该算法首先确定探测器所携带的电荷耦合器件相机拍摄的表面区域,利用基于光线跟踪算法以及高程数据对月球遥感影像进行仿真.然后基于边缘检测获取探测器目标表面的岩石及陨石坑等障碍,并对这些障碍进行椭圆拟合从而确定障碍区域.在确定障碍区的基础上,利用图像的形态学操作,采用高斯图像金字塔获取各层表面遥感影像,对多帧图像进行实时处理,精确地确定安全着陆区.在着陆区域基本确定之后的精避障阶段,提出了一种基于三维重构的探测器精避障螺旋搜索策略.该算法在传统图像匹配识别的基础上,首先根据探测器所携带的激光三维成像仪对初选着陆区域进行高精度三维重构,然后对重构后的区域进行螺旋搜索,从而选定更精确、更安全的软着陆目标着陆点.最后通过仿真实验验证了算法的有效性.
- 金涛章登义蔡波
- 关键词：遥感影像安全着陆
- 复杂约束条件下卫星观测多目标获取优化算法被引量：1
- 2017年
- 在复杂约束条件下,卫星对多目标的获取效率成为卫星观测研究领域的热点问题。提出基于贪婪方法的实际复杂约束条件下多目标获取优化算法。该方法基于传感器约束模型对多目标进行可视筛选,基于卫星侧摆约束模型对可视目标实现可访问互斥目标集合分类,采用考虑能源约束模型的贪婪优化算法获取最优目标访问路径。实验结果表明,实际复杂约束条件下,该算法可在最少能源消耗情况下获取更多目标,获取效率及能耗明显优于传统的蚁群算法和遗传算法。
- 章登义张传功蔡波
- 一种基于扩展代码的深度学习代码搜索模型的加速方法
- 本发明提供一种基于扩展代码的深度学习代码搜索模型的加速方法，属于代码搜索技术领域，包括：获取数据集中带有描述的代码，执行预处理；将代码与其对应的描述作为模型的输入和标签，对大规模预训练模型进行微调；使用微调后的模型对待搜...
- 蔡波黄思玮罗剑于耀翔
- 基于房树人草图的心理状态预测方法、系统及存储介质
- 本发明提供一种基于房树人草图的心理状态预测方法、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，包括：对待识别的HTP草图进行预处理；构建用于捕捉草图语义与空间信息的分类模型FBANet；将FBANet在大规模草图数据集Quick...
- 蔡波王华溢罗剑柯爱华
- 一种基于特征融合的代码克隆检测方法
- 本发明涉及语义克隆代码技术领域，涉及一种基于特征融合的代码克隆检测方法，包括：一、训练阶段，使用来自数据集中已经给定标签的成对的克隆代码，执行预处理步骤；二、将代码块编译为Java字节码文件；三、利用字节码依赖图BDG、...
- 蔡波于耀翔徐逸康
- 一种基于改进遗传与萤火虫组合算法的多卫星多点目标观测任务规划方法
- 本发明涉及一种基于改进遗传与萤火虫组合算法的多卫星多点目标观测任务规划方法。本发明对现有的遗传算法进行改进，改进后的遗传算法能更快地跳出不可行解区域，找到可行解，从而进入之后的选择过程；然后将改进后的遗传算法与萤火虫算法...
- 赵俭辉陆一鸣蔡波
- 一种基于粒子群与野草组合算法的室内定位信号源部署优化方法
- 本发明涉及一种基于粒子群与野草组合算法的室内定位信号源部署优化方法，本发明将粒子群算法与野草算法结合起来，提出了一种更为科学合理的定位信号源部署方法，使其既具有一定的搜索深度，又具有一定的搜索广度。该组合算法首次应用在室...
- 赵俭辉李君蔡波
- 文献传递
- 一种基于计算机视觉的GUI代码自动生成方法
- 本发明涉及GUI图像技术领域，具体地说，涉及一种基于计算机视觉的GUI代码自动生成方法，其包括以下步骤：一、输入一张图像；二、并行运行图像处理模块、深度学习模块和文本检测与识别模块，分别得到图像处理方法和深度学习方法提取...
- 蔡波冯震
- 基于代码结构引导的方法名生成方法
- 本发明涉及软件工程技术领域，具体地说，涉及一种基于代码结构引导的方法名生成方法，其包括以下步骤：一、将代码文本经过处理得到代码标记序列和代码关系图；二、对代码标记序列和代码关系图分别进行编码，将它们根据映射关系对齐后将语...
- 蔡波瞿志恒胡毅
- 文献传递
- 一种基于注意力机制的动态时空无人机充电方法
- 本发明公开了一种基于注意力机制的动态时空无人机充电方法,包括如下步骤，获得无线传感器节点集群的电量和位置信息；获得充电无人机当前的信息建立能耗模型；预估当前充电任务周期内被充电节点的数量；将传感器节点划分为待充电集合与备...
- 蔡波于耀翔
