苏宇
- 作品数：21 被引量：149H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 索牵引摄像机器人的运动速度控制方法
- 本发明公开一种索牵引摄像机器人的运动速度控制方法，包括初始化控制装置，选择控制模式，处理接收数据，控制摄像机移动，停止移动等步骤。本发明对摄像机器人采用点动控制和手柄控制两种模式来控制摄像机器人的移动速度。所述点动控制模...
- 仇原鹰王龙盛英陈光达苏宇段学超赵泽刘鹏米建伟
- 文献传递
- 柔索牵引摄像机传动限位装置
- 一种柔索牵引摄像机传动限位装置，由支撑塔柱，滑轮支撑架，驱动器，滑轮组，柔索和摄像机组成。支撑塔柱为四根，垂直固定于地面，构成供摄像机移动的长方体空间。在每根支撑塔柱顶端固定一个滑轮支撑架，用于固定滑轮组；滑轮组由底座、...
- 仇原鹰耿争言赵泽段学超苏宇杜敬利段清娟陈光达刘鹏米建伟
- 文献传递
- 基于Fluent的飞行型绳牵引机器人气动特性分析
- 2019年
- 通过Fluent软件分析飞行型绳牵引并联机器人的气动特性,通过比较飞行型绳牵引机器人在采用4种动平台时的表面压力分布得到了动平台的最佳形式;研究了飞行型绳牵引机器人在不同攻角和速度条件下升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数的变化规律;研究了飞行速度为17 m/s时飞行型绳牵引机器人的气流速度分布状况。研究结果可为飞行型绳牵引机器人的结构设计和运动控制提供理论依据。
- 苏宇王沁赵鹏李沁洋
- 关键词：气动特性
- 轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析被引量：2
- 2020年
- 设计了一款四功能水下机械臂,并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性,在水下机械臂水下测试前,进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能,通过D-H法建立了其运动学模型,在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法,在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。
- 苏宇张吉王沁
- 关键词：模块化设计强度校核模态分析运动学分析
- 基于特征点的图像拼接技术研究
- 真实世界是一个丰富的信息源，而视觉信息又是其中最重要的信息。通过图像拼接技术获取的图像是一种表示真实世界的有效形式，它可以剔除图像序列间大量的冗余信息，压缩信息存储量，从而更加有效地表示信息，人们也可以更加客观形象地认识...
- 苏宇
- 关键词：特征点图像拼接视频检索视频压缩曲率尺度空间
- 文献传递
- 绳牵引并联机器人的力学分析与性能优化
- 绳牵引并联机器人是并联机器人家族中重要的组成部分，具有负重/质量比高、工作空间大、响应速度快和环境适应性强的特点，极大地拓展了并联机器人的应用领域。具有广泛的应用前景和重要的开发价值。 工作空间是绳牵引并联机器人研究的...
- 苏宇
- 关键词：多目标优化
- 以研究生系列竞赛为牵引的创新实践方法
- 研究生系列竞赛已经成为研究生输出和参与创新创业成果的主战场,研究生通过参与研究生系列竞赛不仅能够提升创新能力,还能够接触前沿的企业需求,根据实际情况,本论文提出了基于科研团队为支撑的研究生实践方法,可供同类院校和团队开展...
- 王丽田军委王沁苏宇
- 关键词：科研团队
- 文献传递
- 超小型模块化ROV密封舱的结构设计及力学仿真被引量：7
- 2018年
- 针对浅海资源探查与水下环境检测的需求,设计一种功能可扩展的模块化超小型ROV (有缆遥控水下机器人)。该水下机器人具有模块化、体积小、质量轻、运动特性良好等特点,主要应用于淡水或浅海的水下探测及水下养殖。重点介绍ROV的密封舱体设计及仿真。利用三维设计软件Solid Works建立水下机器人本体的模型,并利用Solid Works Simulation模块,对密封舱中间筒体部分在水下100 m进行强度校核,结果表明壁厚符合安全要求;在水下50、100、200和400 m对壁厚6 mm的亚克力半球罩的强度进行仿真分析,在水下400 m处,亚克力罩的最大变形为0. 46 mm,最大应力为29. 2MPa,满足安全要求。
- 裴蕾田军委苏宇赵彦飞彭勃
- 关键词：水下机器人密封舱强度校核
- 柔索牵引摄像机传动限位装置
- 一种柔索牵引摄像机传动限位装置，由支撑塔柱，滑轮支撑架，驱动器，滑轮组，柔索和摄像机组成。支撑塔柱为四根，垂直固定于地面，构成供摄像机移动的长方体空间。在每根支撑塔柱顶端固定一个滑轮支撑架，用于固定滑轮组；滑轮组由底座、...
- 仇原鹰耿争言赵泽段学超苏宇杜敬利段清娟陈光达刘鹏米建伟
- 文献传递
- 一种基于曲率尺度空间的图像拼接算法被引量：7
- 2008年
- 提出了一种基于曲率尺度空间的图像拼接算法。该算法利用曲率尺度空间(CSS)角点检测法提取特征点,通过比较各特征点圆形邻域Zernike矩的欧式距离得到匹配点对,然后利用正确的映射模型计算出变换参数,最后采用加权平均法得到图像的拼接结果。实验表明,该算法在图像间存在旋转、平移及噪声干扰的情况下,仍能得到很好的拼接结果。
- 苏宇郭宝龙
- 关键词：图像拼接曲率尺度空间特征点ZERNIKE矩
