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胡少兵: 作品数：28 被引量：40H指数：3; 供职机构：长江大学地球物理与石油资源学院更多>>; 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>; 相关领域：石油与天然气工程机械工程文化科学电子电信更多>>

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能够在内部存取电缆的钻铤装置及钻铤内电缆存取方法: 本发明提供了一种能够在内部存取电缆的钻铤装置及钻铤内电缆存取方法，用于解决无钻机自动钻探器内电缆的自动收放问题，从而实现无钻机钻探器的钻进和回退功能，其装置包括内筒、外筒、垂直升降机构、水平旋转机构及电缆导向机构，所述外...; 程为彬宋红伟张宫张明菊陈永军王炜胡少兵; 文献传递

融合整段多项式和插值的井下姿态非线性校正被引量：1: 2024年; 井下工具姿态角的静态解算非常依赖三轴传感器,但测量过程中系统误差会带来固有失真,需要对系统误差进行充分补偿以获取准确的姿态角信息。根据姿态误差传递模型,提出将不同姿态下三轴传感器的输出轨迹划分为不同的区域,融合整段多项式和样条插值方法来近似不同姿态下的校正矩阵,从而对系统误差进行充分补偿。最后,采用高精度标定实验装置对所提出方法进行精度检验。在井斜角为3.006°时统计姿态角误差(均值±标准差),其中方位角误差为0.0109°±0.0794°,井斜角误差为0.0012°±0.0021°,工具面角误差为0.0057°±0.0399°。姿态角误差统计验证实验结果表明,所提出方法具有较好的姿态角误差补偿效果,可有效解决姿态解算过程中的非线性问题,可以进一步提高井下工具姿态的整体精度。; 郭涛程为彬张夷非胡少兵陈雪菲郑恭明

井下工具倾斜姿态误差的非线性融合补偿: 2024年; 准确的井下钻探姿态测量精度取决于惯性测量单元(IMU)误差的校正,基于简化误差模型的椭球+平面拟合后,井斜角和工具面角的系统性误差仍需补偿,重力场翻转测试和Monto-Carlo模拟还说明姿态误差存在非线性变化。基于倾斜翻转辨识校正残差和参数寻优,并进一步提出等角距均衡校正技术;进行典型姿态下的数据测量,分别采用椭球+平面拟合、多点翻转优化和等角距均衡技术进行误差补偿。实验结果表明,提出的翻转优化和均衡技术可有效降低非线性姿态误差,标定后近垂直姿态井斜角误差从±0.1°降低至±0.000 8°(1σ),工具面角误差从±1°降低至±0.016 8°(1σ)。; 张夷非程为彬郭涛胡少兵郑恭明; 关键词：误差补偿

CPSO优化BP网络的MEMS陀螺随机误差补偿: 2024年; 针对微电子机械(MEMS)陀螺存在随机误差而导致测量精度低的问题,提出一种基于混沌粒子群算法(CPSO)优化反向传播(BP)神经网络的补偿方法对随机误差进行处理。首先采集MEMS陀螺数据,利用C-C法重构相空间,基于李雅普诺夫指数分析和验证其混沌特性,然后将重构数据作为BP神经网络模型的训练样本,利用CPSO算法优化BP神经网络的权值和阈值,获得用于误差补偿的优化模型,最后采用ADXRS624对优化模型的补偿效果进行静态实验验证,并与BP模型和粒子群优化(PSO)模型补偿结果对比。实验分析结果表明,经CPSO算法优化模型补偿后的误差均值和标准差分别为-5.76×10-4(°)/s和5.19×10-4(°)/s,相比BP、粒子群优化(PSO)模型误差分别下降68.6%、52.1%和98.4%、93.5%。通过Allan方差分析补偿后的误差系数,经CPSO-BP方法补偿后的量化噪声、角度随机游走和零偏不稳定性分别降低至0.00059μrad、0.00151((°)·h-1/2)和2.82((°)·h-1)。新方法在抑制随机误差上有明显的效果,可提高MEMS陀螺的测量精度。; 李涵胡少兵程为彬; 关键词：混沌粒子群李雅普诺夫指数 ALLAN方差

基于Arduino的数字地层模型设计被引量：1: 2021年; 在双侧向测井实践教学中,常用电阻率刻度盒代替真实地层,但刻度盒档位有限且需手动换挡,不能模拟地层的连续变化。将数字电位器接入刻度盒的外接档,改变数字电位器阻值,用双侧向测井仪测量其等效电阻率,通过回归分析法得到阻值与电阻率之间的关系式;按此关系式将待测地层模型电阻率换算成相应阻值,以二维数组(井深,阻值)形式存入Arduino系统内,由Arduino系统控制数字电位器按数组规律变化,仿真连续地层。实验结果表明,该数字地层模型基本实现了让地层动起来的效果,双侧向测井仪测量结果与待测地层模型电阻率一致。; 胡少兵黎瑶虞成; 关键词：双侧向测井 ARDUINO

勘工专业微机原理与应用课程教学改革研究被引量：2: 2019年; 微机原理与应用是勘查技术与工程专业的选修课程,随着智能油田的兴起,该课程对专业的重要性与日俱增,现有的教学环节已经不适应专业发展需求,为此,本文从教学内容和教学方法等方面探讨了针对本课程的教学改革。; 胡少兵邓瑞赵振龙; 关键词：微机原理教学内容教学方法教学改革

扶正器: 本实用新型涉及石油勘采技术领域，尤其是涉及一种扶正器；包括扶正器主体，扶正器主体设置有朝所述扶正器主体的轴向延伸的扶正器安装孔，扶正器主体可通过扶正器安装孔连接套管柱，由于扶正器还设置有若干滚动件，各滚动件沿扶正器安装孔...; 胡少兵王康利程为彬郑双进张先勇姬赛蒋邓飞张明菊

融合DBSCAN多测点算法的磁方位校正: 2023年; 单测点校正法计算复杂、不稳定、误差较大,无法满足井下地磁方位角的精度要求。基于间接单测点分析法和Brooks多测点分析法,提出一种新方法,通过DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法识别并剔除噪声,采用椭圆校正法校正径向干扰,轴向干扰则由单轴多测点分析法校正。实验证明:改进多测点法不仅可以进一步提高椭圆校正的拟合效果,还能降低噪声对参考点计算值的影响,计算得到的方差曲线收敛性更强、更稳定,校正后方位角误差进一步降低。; 许泽凡宋红伟张明菊胡少兵陈雪菲程为彬; 关键词：DBSCAN

基于Arduino的新型智能导盲杖设计被引量：6: 2019年; 鉴于传统智能导盲杖难以检测上空障碍物,增加激光测距传感器弥补这一不足。利用Arduino作为主控单元,设计合适的算法计算出上空障碍物与使用者头部的距离,判读其危险性并给出相应的语音提示。实验结果表明,所设计的新型智能导盲杖能有效地辅助使用者安全通过障碍物。; 胡少兵黎瑶詹旺蒋明明; 关键词：ARDUINO 激光测距

旋转导向钻井工具近垂直姿态校正矩阵误差的等角距均衡校正被引量：6: 2022年; 旋转导向钻井工具中姿态校正方法的校正点本身包含各种系统误差,会引入校正矩阵误差,是近垂直姿态下姿态角解算精度低的原因之一.平均均衡校正方法(ABC)可补偿校正矩阵误差,但整体误差并不均匀.以等分角度间距设计校正点,建立一种等角距均衡校正(EABC)模型,推导校正矩阵误差表达式,研究其引起的姿态角误差特征.对多组近垂直姿态的测试数据分别进行传统校正、平均均衡校正和等角距均衡校正,结果表明:等角距均衡校正后,井斜角误差平均值均小于0.012°,井斜角误差峰峰值均小于0.027°;工具面角误差平均值均小于0.008°,工具面角误差的峰峰值和标准差分别降低到平均均衡校正的54%~95%和40%~63%,进一步提高垂直小井斜井段的姿态解算整体精度。; 程为彬胡少兵张夷非陈雪菲李刚; 关键词：旋转导向钻井误差补偿

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