耿庆波
- 作品数：55 被引量：131H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深部探测技术与实验研究专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 基于增益调度解耦控制的飞行控制系统研究被引量：1
- 2015年
- 针对一类非线性系统,设计了增益调度解耦控制律,且给出了定量的闭环特性分析.在控制系统分析中,建立了闭环系统阶跃响应和动态性能指标关于控制参数的数学表达式,从而克服了许多控制算法中参数试凑的盲目性和重复性.此外,在控制律实现中,为保证作为调度变量的系统输出缓慢变化,且为避免工作点处实际模型和线性模型之间的大偏差以及控制量的瞬时值过大或是振荡,提出进行参考信号变换,即阶跃跳变部分都用正弦信号去替代.为验证所设计控制律的可行性和有效性,将其应用于四旋翼飞行器的飞行控制中.根据四旋翼飞行器的结构特性和运动原理,设计了递阶形式的飞行控制结构,并采用所提出的增益调度解耦控制律分别设计外环的位置控制器和内环的姿态控制器.飞行仿真结果表明所设计的飞行控制系统结构和所提出的控制律具有可行性和有效性.
- 胡琼费庆马宏宾耿庆波
- 关键词：非线性系统增益调度
- 轧机液压压下电液伺服控制系统设计被引量：5
- 2004年
- 轧机液压压下系统是具有高技术装备的高性能、大功率电液伺服控制系统。该文就轧机液压压下控制系统的总体结构设计、液压系统设计。
- 彭熙伟耿庆波王晓平
- 关键词：轧机液压压下电液伺服系统
- 基于自适应模糊PID的智能灌溉控制研究被引量：2
- 2006年
- 智能灌溉中,灌溉液的离子浓度值(EC)的控制具有长时滞,大惯性的特点,并且受外界条件影响,对象增益变化剧烈。介绍了以EC值为控制对象的一种针对时滞、大惯性的非线性过程控制的解决办法———自适应模糊PID控制算法。
- 陈晖耿庆波彭熙伟王晓平祖国诚
- 关键词：自适应控制模糊控制
- 一种基于L1自适应控制的飞行器姿态控制方法
- 本发明涉及一种基于L1自适应控制技术的飞行器姿态控制方法，属于无人飞行器姿态自动控制技术领域。将系统的控制信号u(t)输入状态观测器，得到飞行器状态估计值<Image file="DDA00001866391300011...
- 耿庆波胡琼费庆兰天伍清河
- 文献传递
- 绝对AGC技术在中厚板生产中的应用被引量：15
- 2001年
- 针对目前国内中厚板AGC系统基本还停留在相对AGC水平 ,绝对AGC实际应用效果不理想的现状 ,分析了液压AGC系统的工作原理及其影响因素 ,提出一套绝对AGC的实施方案 。
- 孙复森刘先礼耿庆波王志斌
- 关键词：中厚板轧机AGC系统厚度控制液压AGC
- 无人机群控系统的地面站设计与实现
- 针对某课题多无人机飞行控制和监测的需求,设计了一套以VC++6.0为开发工具,嵌入Mapx电子地图的飞控地面站系统,其中包括数据链系统的分析与实现,多机协同飞行,飞行参数实时获取、调整和显示,飞行航线实时更新,数据存储与...
- 解龙龙王晓平耿庆波
- 关键词：数据链MAPX数字高程模型
- 文献传递
- 一种基于SINS/GPS的组合导航方法
- 本发明涉及一种新型的捷联惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航方法。此部分属于航空应用领域中无人机自驾仪上的导航计算模块，可应用于各种无人机导航系统中。本发明首先在方位误差角为大失准角的情况下推导了多...
- 耿庆波李楠李保奎杨淑媛费庆
- 一种简易拆卸的车载组合式水质监测双体船
- 本发明涉及一种简易拆卸的车载组合式水质监测双体船，属于双体船运输和双体船定点作业技术领域。本发明双体船包括船体、船体框架、水质监测设备以及蓄电池，左右船体内部包括塑料外壳、侧向转向装置、尾部推进动力装置、磁铁片以及合页。...
- 费庆李泊杨耿庆波吴昌汶张天琦
- 文献传递
- 基于CAN总线的客房通信控制器的设计被引量：7
- 2005年
- 本文针对宾馆、酒店的客房控制和管理系统,介绍了基于CAN总线的客房通信控制器的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。
- 王立峰王晓平耿庆波彭熙伟
- 关键词：CAN总线现场总线通信技术楼宇自动化
- 一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法
- 本发明涉及一种利用自抗扰控制技术完成四旋翼无人飞行器自主飞行的方法，属于无人飞行器自动控制领域。将目标值过渡过程安排后的输出x<Sub>1d</Sub>及其微分<Image file="DDA00002099719300...
- 耿庆波胡琼兰天费庆伍清河
