罗孝文
- 作品数：38 被引量：134H指数：6
- 供职机构：国家海洋局第二海洋研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家海洋局第二海洋研究所基本科研业务费专项中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种适用海底探测与假地形处理的实测SVP重构方法
- 本发明公开了一种适用海底探测与假地形处理的实测SVP重构方法，本发明通过SVP的快速提取与重构，然后通过声速剖面的采集和读取，并基于D-P算法，实现了原始声速剖面的快速解析、特征识别与简化，并通过实时勘测的海底变化来检查...
- 吴自银李守军李家彪尚继宏金肖兵罗孝文赵荻能周洁琼
- 文献传递
- 与海洋地磁日变改正有关的长期变化和磁扰的处理被引量：12
- 2009年
- 提出地磁日变改正中需要顾及地磁长期变化和磁扰的可靠分离,保证磁力数据改正处理具有明确的基准,提高拼接整合的精度。如果日变站能够控制测区,两者可采用时间同步固定的地磁正常场作为磁异常基准,测区的地磁长期变化由日变站实测的地磁长期变化来改正,反之,对日变站和测区应分别采用时间同步变化的地磁正常场作为磁异常基准,测区的地磁长期变化由地磁正常场的地磁长期变化来改正。为此,应该明确定义与时间相关的日变改正基值为地磁正常场与地磁异常之和。通过磁静日总场观测值偏离正常场的某种形式的长期平均值,可以逼近日变站的地磁异常。磁扰的分离应保证磁扰初动和消失相对于磁静日无磁扰的连续过渡。采用综合模型一并进行日变改正、正常场及其长期变化改正,可以更好地解决目前日变改正中遇到的问题。
- 高金耀刘强翟国君吴学文吴招才张涛罗孝文
- 关键词：地磁长期变化磁扰
- 一种基于简易杆体的高效海底表层细沙取样装置
- 本发明所公开了一种基于简易杆体的高效海底表层细沙取样装置。它包括：支撑钢管、基座、取样管和重心调节件，所述的支撑钢管的一端垂直固定于基座的重心处，另一端设有U型连接扣，用于连接绳索，所述的取样管采用多根空心钢管，规则分布...
- 罗孝文吴自银邓林坤尚继宏李守军赵狄能
- 多传感器组合的行人航位推算方法研究被引量：3
- 2017年
- 基于iPad的三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计设计一种低成本多传感器的室内行人航位推算(PDR)系统。对于低成本传感器,设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的初始对准;在行走过程中,针对位置误差发散的问题,采用基于EKF的零速度更新(ZUPT)和磁力计组合的方法,ZUPT修正速度误差,加速度计和磁力计对陀螺仪进行误差修正,同时对航向角误差修正,从而实现了降低位置误差的目的。实验结果表明,对于低成本多传感器,该系统可以较好地满足室内行人定位要求,定位误差占总路程的2%左右;与已有的行人航位推算系统比较,该系统使用低成本的传感器,获得了很高的定位精度。
- 邓林坤郭杭罗孝文田宝连何海平
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 南极洲普里兹湾岩石圈各向异性:海底地震仪观测被引量：3
- 2016年
- 为了研究南极普里兹湾岩石圈深部应力场及其动力学,采用S波分裂旋转相关法,对中国第31次南极科学考察成功回收的3个站位海底地震仪数据(5个远震记录)进行了反演,获得了普里兹湾洋陆过渡带岩石圈各向异性特征.结果表明,台站所在区域各向异性显著,在较小的范围内存在明显的空间差异,快S波偏振方向变化范围是N40°E^N60°E,快慢波时间延迟变化范围为0.2~1.3s.洋盆的各向异性主要取决于海底扩张地幔流作用,大陆及附近的各向异性主要受上地幔顶部残留构造的影响,而中间过渡带各向异性层厚度较小集中在地壳内,它可能受海底扩张地幔流和残留构造共同作用.
- 牛雄伟高金耀吴招才阮爱国卫小冬刘晨光李天光沈中延潘少军罗孝文
- 关键词：各向异性S波分裂海底地震仪海洋地质
- 基于SVM的海底声纳图像底质识别被引量：6
- 2012年
- 对海底底质声纳图像分割,提取单元特征向量进行主成份分析,选取均值、标准差、对比度、相关系数、能量及同质性作为训练特征向量,优化支持向量机(SVM)参数。利用多分类SVM对砂、礁石、泥进行训练,有效、快速地分离出了3种底质类型,测试精度高于80%,表明该方法可有效用于海底底质声纳图像的识别和分类。
- 熊明宽吴自银李守军罗孝文唐秋华
- 关键词：参数优化特征向量
- 一种海底地形六维网格的测绘方法
- 本发明公开了海底地形六维网格的测绘方法，具体是指一种基于已知离散测深数据点的方法。本发明是通过建立包括横坐标、纵坐标、水深、坡度、二阶导数和测量时间在内的海底地形六维网格测绘方法，以离散水深数据及测绘时间为基础，形成海底...
- 吴自银李家彪李守军尚继宏罗孝文
- 基于船姿校正的GPS-RTK实时潮位测量系统
- 本实用新型公开的基于船姿校正的GPS-RTK实时潮位测量系统，包括岸基工作站和船载工作站；岸基工作站主要由连接在岸基上的第一支架及位于该第一支架上的第一GPS-RTK测量仪组成；船载工作站主要由设置在测量船上的第二支架、...
- 吴自银李守军熊明宽罗孝文尚继宏
- 文献传递
- 网络RTK快速定位算法研究与实现
- 网络RTK是最近几年高精度GPS实时定位研究的一个热门话题，它在20世纪九十年代中叶被提出。网络RTK指的是在一定的区域内建立多个基准站(一般为三个或三个以上)，所建立的基准站对这个区域构成网状结构，并以一个或多个基准站...
- 罗孝文
- 关键词：GPS定位选权拟合法快速定位算法
- GPS参考站系统误差近实时估算方法被引量：2
- 2006年
- 针对网络RTK技术中系统误差(主要包括残余的电离层与对流层及轨道误差等)的估算问题。提出一种近实时计算系统误差的方法。新方法采取两项措施,1)将经过双差电离层无关组合的码与相邻历元相位差值作为基本观测量;2)把系统误差当作待估参数,结合中长基线参考站已知坐标的先验信息,利用Tikhonov正则化原理和选权拟合方法,求解出系统误差。以1条中长基线的实测数据为例,新方法用2个历元数据就求解系统误差。与现有的方法相比新方法具有快速、使用方便等特点。
- 罗孝文欧吉坤袁运斌王爱生
