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缪燕子
作品数:
59
被引量:182
H指数:4
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省自然科学基金
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
文化科学
建筑科学
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合作作者
代伟
中国矿业大学
马小平
中国矿业大学信息与电气工程学院
王玥
中国矿业大学
周笛
中国矿业大学
金鑫
中国矿业大学
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2005
2篇
2004
共
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基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法。其包括如下步骤:步骤1、获取机械臂内每个关节当前相对应的角度、角速度以及输入力矩估计信息,以能计算得到机械臂内每个关节当前相对应的干扰力矩估计值;步骤2、确定轨迹缩放函...
杨春雨
王宵
代伟
周林娜
马磊
王国庆
缪燕子
文献传递
一种园区及非机动车道路面落叶智能清理车
本发明涉及环保技术领域,且公开了一种用于园区及非机动车道路面的智能落叶清理车,包括车体,落叶检测模块,路径规划模块,控制器,辅助收集轴,吸风机,行进装置,电源部件,落叶存储箱和水箱。通过落叶检测模块去识别和定位落叶,通过...
缪燕子
张宗伟
王贺升
赵忠祥
代伟
王啸林
史延诺
翟煜
王志铭
王玥
文献传递
一种基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法
本发明提供了一种基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法,其过程为,首先利用深度网络获得连续两帧单目图像的深度图,并将深度图生成两帧图像对应的伪点云,再将伪点云和激光雷达点云分别生成L层金字塔,在对伪点云和激光雷...
邓慧颖
王光明
缪燕子
王贺升
一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法
本发明公开了一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法,采用动态内部主成分分析与经典主成分分析方法进行特征提取,通过低偏差随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅实现了气动调节阀的故障诊断且具有较高的诊断准确率,...
代伟
王聪
张道明
彭勇
夏振兴
杨春雨
缪燕子
文献传递
一种基于烟花算法的气味源定位方法
本发明涉及一种基于烟花算法的气味源定位方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:1)烟羽发现和烟羽跟踪:基于烟花算法的爆炸机制,烟花在一定的范围内(爆炸半径<Image file="70481DEST_PATH_IMAGE0...
缪燕子
金慧杰
孙苏园
许红盛
金鑫
卜淑萍
李晓东
周笛
文献传递
一种巷道多通道环境瓦斯浓度场可视化模拟方法
一种巷道多通道环境瓦斯浓度场可视化模拟方法,通过分别建立三维环境下单通道瓦斯气味源扩散的模型、巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的模型,并分别研究瓦斯气味源扩散以及巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的动态特性,再将步骤一中的瓦斯气味源与...
缪燕子
王玥
魏连江
夏同强
王志铭
基于鱼群优化算法和Cholesky分解的RELM的基因表达数据分类
被引量:3
2014年
提出一种基于鱼群优化算法和Cholesky分解的改进的正则极限学习机算法(FSC-RELM)来对基因表达数据进行分类。FSC-RELM算法中,首先用鱼群优化算法对RELM输入层权值进行优化,其中目标函数定义为误差函数的倒数;再对RELM输出层权值矩阵进行分解,采用Cholesky分解法进行优化,以提高算法速度,减少训练时间。为了评价算法性能,对若干标准基因数据集进行了实验,结果表明,FSC-RELM算法在较短的时间内可以获得较高的分类精度,性能优异。
陆慧娟
魏莎莎
关伟
缪燕子
关键词:
CHOLESKY分解
基因表达数据
一种落叶检测预测框损失函数计算方法
本发明针对智能清扫装置对成片落叶检测难、效率低的问题,提出一种用于落叶检测的预测框损失函数—引力损失函数(AIoU Loss)的计算方法。通过引入预测框间的距离参数,使用最小外接矩形框替换符合条件的原预测框,达到预测成片...
缪燕子
张宗伟
王贺升
赵忠祥
代伟
王啸林
翟煜
史延诺
王志铭
王玥
基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法
本发明提供了一种基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法,其过程为,首先利用深度网络获得连续两帧单目图像的深度图,并将深度图生成两帧图像对应的伪点云,再将伪点云和激光雷达点云分别生成L层金字塔,在对伪点云和激光雷...
邓慧颖
王光明
缪燕子
王贺升
文献传递
一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法
本发明公开了一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法,采用动态内部主成分分析与经典主成分分析方法进行特征提取,通过低偏差随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅实现了气动调节阀的故障诊断且具有较高的诊断准确率,...
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