缪寅宵
- 作品数:74 被引量:55H指数:5
- 供职机构:北京航天计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学经济管理更多>>
- FMCW激光雷达几何结构精度模型与误差修正
- 2023年
- 为实现调频连续波(Frequency-modulated Continuous-wave,FMCW)激光雷达的高精度测量,针对激光雷达机械加工及装配过程中引入的几何结构误差,提出了基于激光雷达坐标测量误差的系统误差模型及误差修正方法。建立了激光雷达坐标系组,分析了空间坐标测量误差的来源。通过坐标系间的变换矩阵,实现了测量坐标的几何误差传递。然后,归并各坐标系的几何误差,建立了显式的激光雷达几何空间坐标误差表达式。并以此为基础,建立最小二乘优化目标,解算各项误差因子和修正后坐标。求得的误差因子可以用作后续坐标测量结果的修正。最后,基于该方法设计了一套以激光跟踪仪为高精度测量仪器、以靶球球心位置为标准点的标定场,使用激光跟踪仪与激光雷达测量相同位置的靶球完成系统误差修正。实验结果表明,经修正激光雷达空间距离测量的平均误差由0.0448%下降到0.0038%,误差极大值由4.17 mm下降到0.30 mm,验证了激光雷达几何结构误差标定和误差修正方法的有效性。
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- 关键词:激光雷达最小二乘法
- 一种触针式轮廓参数校准器具、轮廓测量仪及校准方法
- 本发明涉及轮廓参数校准技术领域,特别是涉及一种触针式轮廓参数校准器具、轮廓测量仪及校准方法。包括第一基底材料和第二基底材料,第一基底材料上铣削加工出高度不同的台阶块组,第二基底材料上铣削加工出四种特征,四种所述特征依次分...
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- 一种适用于超大视场的星图识别方法
- 本发明公开了一种适用于超大视场的星图识别方法,能够在保证识别精度和高识别率的前提下,提高识别效率、识别连续性。针对拍摄星图进行鱼眼畸变的校正处理,对校正后的图像进行滤波处理,随后对滤波处理后的图像,对比相邻帧的信息抑制空...
- 缪寅宵熊琨何旭然商秋芳汤晔闫炜刘书君刘莎沙春哲王正捷
- 基于双位移传感器的弹头长度测量方法
- 本发明提出了基于双位移传感器的弹头长度测量方法,能够实现弹头长度的高速准确测量。本发明采用双激光位移传感器的对称测量方式,由两个位移传感器分别测量由传感器到基板的距离进而得到弹头长度,既解决了测量准确度的问题,又保证了测...
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- 一种衍射光栅干涉光路合束装置及方法
- 本发明涉及衍射光干涉测量系统技术领域,特别是涉及一种衍射光栅干涉光路合束装置及方法。包括激光器、平凸透镜、光电接收器、不规则五角棱镜组、衍射光栅。所述平凸透镜安装于所述激光器的前端,所述不规则五角棱镜组安装于所述平凸透镜...
- 郑明珠缪寅宵刘勇王晓宁赵宾
- 激光三维形貌测量仪
- 1.本外观设计产品的名称:激光三维形貌测量仪。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于物体表面三维形貌测量。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
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- 基于光幕传感器的弹头长度测量方法
- 本发明提出了基于光幕传感器的弹头长度测量方法,能够实现弹头长度的高速准确测量。本发明采用光幕传感器对上方头部为弧面结构的锥体长度进行测量,进行360度旋转测量,得到最终的测量结果,即便待测量的弹头顶部不是中心对称的弧面或...
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- 一种回归反光球长度标准杆长度测量装置及其测量方法
- 本发明涉及精密工程测量技术领域,提供一种回归反光球长度标准杆长度测量装置及其测量方法,所述的长度测量装置包括光学瞄准装置、校准装置、定向滑动装置和测距装置;光学瞄准装置用于瞄准回归反光球长度标准杆两端的回归反光球的光学中...
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- 文献传递
- 一种回归反光球光学球心瞄准装置及其瞄准方法
- 本发明涉及精密工程测量技术领域,提供一种回归反光球光学球心瞄准装置及其瞄准方法,其中,回归反光球光学球心瞄准装置包括光源、成像模块、分光镜及反光装置;光源设置在成像模块与分光镜之间;分光镜将光源发出的入射光分解为第一出射...
- 缪寅宵宋金城刘柯郭力振朱浩
- 文献传递
- 一种相对质心测量方法
- 本发明提出了一种相对质心测量方法,能够得到轴向质心距离尖端的距离。本发明以三点称重法质心测量原理为基础,将被测产品轴向水平的姿态状态下,通过正向测量、反向测量两次分别测量,将轴向质心的直接测量转化至两次轴向质心相偏移量,...
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