米月琴
- 作品数：8 被引量：9H指数：1
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术文化科学更多>>
- TMS320LF2407串口扩展被引量：1
- 2006年
- DSP常需要与多个外设之间进行通信。而TMS320LF2407只有一个SCI串口通信模块,因此需要扩展多路RS232串口通信。选用了由TI公司生产的异步通信芯片TL16C554A,来实现主控制器与与其它模块的RS232通信。通过硬件电路和软件设计,成功的扩展了4路串行通信,满足了DSP与外设通信的要求,并通过将程序下载到DSP调试运行,充分证实了方案的可行性。
- 米月琴贾建援
- 关键词：通信接口异步通信
- 一种基于双差测量的载波相位周跳检测及修复方法
- 本发明提供了一种基于双差测量的载波相位周跳检测及修复方法，用于解决现有基于双差观测值的周跳检测方法存在的模型复杂、对数据量依赖大以及测量数据不准确的技术问题。本发明方法设置了两个阈值，通过判断双差载波相位观测值与载波相位...
- 黄军荣米月琴
- 基于FPGA的Kalman滤波器的设计被引量：8
- 2010年
- 针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。该方法采用了TI公司的高精度模数转换器ADS1251以及Altera公司的EP1C12,首先用卡尔曼滤波算法设计了一个滤波器,然后将该滤波器分解成简单的加、减、乘、除运算。通过基于FPGA平台的硬件与软件的合理设计,成功地实现了数据噪声的滤除设计,并通过实践仿真计算,验证了所实现滤波的有效性。
- 米月琴黄军荣
- 关键词：卡尔曼FPGA最小方差估计
- 婴儿啼哭监测及安抚系统
- 2023年
- 系统由采集与信号调理模块的声音拾取装置(MEMS麦克风)收集环境声音,经自动增益控制(AGC)模块处理后被采集,处理器模块将采集到的音频数据首先通过获取环境信号特征完成环境噪声与端点检测特征值自适应,对音频信号预处理后,通过端点检测算法提取出有音信号段,将有音信号段导入MFCC算法提取信号倒谱,然后根据信号倒谱获取基音频率,最后通过基音频率各类统计值做最后判断,若判断结果为有效婴儿啼哭声,则触发执行安抚与信息通知,包括驱动语音安抚模块播放安抚音乐或父母安抚声,驱动无线通信模块通知父母婴儿发生啼哭。
- 朱江灿王新怀徐茵米月琴
- 关键词：MEMS麦克风端点检测基音频率
- 智能传感机器人实训小车的探索与研究
- 2023年
- 该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法,以MSP432P401R单片机为控制核心,小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机,对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行。采用红外传感器进行循迹、蓝牙模块作为两智能车之间的通信工具以完成在行车道正常行走及交替领跑任务,完成小车的基础设计。
- 米月琴王新怀黄军荣徐茵谢胜祥
- 关键词：PID算法
- 车载自动跟瞄装置的设计与路径规划
- 本文以车载自动跟瞄装置的研究为目的，介绍了小车的结构原理，它由粗跟瞄结构和精跟瞄结构分别独立形成控制回路，构成粗跟瞄和精跟瞄系统。车载自动跟瞄装置的主控台是整个系统的核心所在，它承担了所有的数据处理、算法处理。由上位机，...
- 米月琴
- 关键词：路径规划结构原理控制系统
- 文献传递
- 一种无人机伺服跟踪系统及其跟踪方法
- 本发明涉及一种无人机伺服跟踪系统及其跟踪方法，以解决目前无人机跟踪系统进行定位时对GPS通信系统依赖性高，GPS通信出现故障便无法实现伺服跟踪，导致跟踪不稳定的技术问题。该系统包括天线单元、自动跟踪单元、数字引导指向跟踪...
- 米月琴黄军荣周佳社
