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管大伟
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4
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沈阳工业大学
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薛丹
沈阳工业大学
陈鑫磊
沈阳工业大学
牛广海
沈阳工业大学
孙瑞
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石川
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沈阳工业大学
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管大伟
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2016
2篇
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具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人
本发明公开了一种具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人,包括机械悬浮机构、制动机构和跳跃机构。通过在内置悬浮机构上加装多种传感器,完成机器人多领域功能的实现。并通过在一个透明球壳内加装机械悬浮支架装置,配合直流旋转磁极式...
薛丹
管大伟
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具有稳定平台的球形机器人
本实用新型提出了一种具有稳定平台的球形机器人,由于球形机器人良好的密闭结构,使其具备了出色的防水防尘等特性,同时,在复杂的环境中,球形机器人还能有效避免常规机器人翻车、视角不佳等情况,在其内部有其独特的悬浮平台,并且每个...
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具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人
本发明公开了一种具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人,包括机械悬浮机构、制动机构和跳跃机构。通过在内置悬浮机构上加装多种传感器,完成机器人多领域功能的实现。并通过在一个透明球壳内加装机械悬浮支架装置,配合直流旋转磁极式...
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可弹跳式球形机器人
本实用新型公开了一种可弹跳式球形机器人,通过在一个透明球壳内加装机械悬浮支架装置,同时控制重心在球体下部,并配合电机制动完成平面机动;通过电磁铁与弹簧配合蓄能,使用特殊结构设计实现机器人的连续弹跳动作。
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