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管大伟

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇球形机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇弹跳
  • 3篇制动
  • 3篇球壳
  • 2篇电磁铁
  • 2篇制动机构
  • 2篇全向
  • 2篇全向滚动
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇亚克力
  • 1篇设计实现
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇热塑性
  • 1篇热塑性材料
  • 1篇减震
  • 1篇减震装置
  • 1篇磁极

机构

  • 4篇沈阳工业大学

作者

  • 4篇管大伟
  • 4篇薛丹
  • 2篇陈鑫磊
  • 1篇石川
  • 1篇孙瑞
  • 1篇牛广海

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人
本发明公开了一种具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人，包括机械悬浮机构、制动机构和跳跃机构。通过在内置悬浮机构上加装多种传感器，完成机器人多领域功能的实现。并通过在一个透明球壳内加装机械悬浮支架装置，配合直流旋转磁极式...
薛丹管大伟陈鑫磊
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具有稳定平台的球形机器人
本实用新型提出了一种具有稳定平台的球形机器人，由于球形机器人良好的密闭结构，使其具备了出色的防水防尘等特性，同时，在复杂的环境中，球形机器人还能有效避免常规机器人翻车、视角不佳等情况，在其内部有其独特的悬浮平台，并且每个...
薛丹管大伟石川牛广海
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具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人
本发明公开了一种具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人，包括机械悬浮机构、制动机构和跳跃机构。通过在内置悬浮机构上加装多种传感器，完成机器人多领域功能的实现。并通过在一个透明球壳内加装机械悬浮支架装置，配合直流旋转磁极式...
薛丹管大伟陈鑫磊
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可弹跳式球形机器人
本实用新型公开了一种可弹跳式球形机器人，通过在一个透明球壳内加装机械悬浮支架装置，同时控制重心在球体下部，并配合电机制动完成平面机动；通过电磁铁与弹簧配合蓄能，使用特殊结构设计实现机器人的连续弹跳动作。
薛丹管大伟孙瑞
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