窦燕
- 作品数：49 被引量：139H指数：6
- 供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术社会学更多>>
- 一种无相机标定的极线校正新方法被引量：1
- 2008年
- 提出一种无相机标定的立体图像对的极线校正新方法。该校正方法并不依赖基本矩阵F的精确求解,而是通过空间变换法分析校正前后图像点对应关系,依此分解并参数化描述极线变换矩阵,直接利用极线方程和图像的对应点集建立误差平方和函数,并运用非线性最小二乘法求解,使该函数取得最小值的变换参数。实验证明,该校正方法能够较好地消除垂直视差,图像产生的变形较小。
- 杨秀丽窦燕孔令富
- 关键词：极线几何基础矩阵立体图像对
- 网络教学平台支持下的混合教学多模态考核方式被引量：9
- 2017年
- 针对传统的考核模式相对单一,不能更好地促进学习活动的开展,本文开展的基于网络教学平台支持下的混合教学模式的多模态考核将线上考核与线下考核相结合,通过多种模态从知识与能力、沟通与交流、个人与团队三个维度对学生进行考核。本研究认为:网络教学平台支持下混合教学多模态考核方式能充分调动学生的学习积极性,培养学生的自主学习能力和研究能力,有效促进学生的学习,从而提高教学质量。
- 窦燕王常武赵逢达李贤善李可
- 关键词：混合教学网络教学平台
- 融合异质刺激过滤的金相图像等轴α相识别
- 2021年
- 针对钛合金金相图像存在噪声、晶界α相和片层组织与等轴α相颜色极为相似而导致“误识别”的问题,提出了一种融合异质刺激过滤的金相图像中等轴α相识别算法。该算法主要包含两大部分:(1)结合数学形态学和异质刺激理论设计实现了异质刺激模板,对晶界α相和片层组织进行了有效的过滤;(2)提出了一种结合距离变换和数学形态学的前景和背景标记方法,对等轴α相和其他组织进行了精确的标记,利用标记分水岭算法对金相等轴α相进行识别。实验结果表明,该算法过滤了金相图像中大部分的晶界α相和片层组织,并最大程度地降低了对等轴α相边缘区域的影响。与大津算法、最大熵算法、模糊C均值聚类算法对等轴α相的识别效果相比,本文算法提高了等轴α相的识别准确率。
- 窦燕王丽盼张启飞
- 关键词：数学形态学
- 基于视觉注意机制的显著物体轮廓感知
- 2009年
- 针对机器视觉中物体轮廓检测问题,提出了一种基于注意机制的轮廓感知模型。首先根据视觉注意机制得到显著物体的注意焦点;随后利用格式塔知觉组织规则,将从原始图中提取的重要轮廓边缘进行轮廓组织;最后根据注意焦点进行轮廓距离感知,得到人类视觉真正感兴趣和注意到的物体轮廓。结果表明了该算法的有效性和生物学上的合理性。
- 王柳锋孔令富窦燕
- 关键词：机器视觉
- 适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置
- 一种适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置，其特征是：对称布置的三个支架(2，7，11)固连在底座(6)上，在三个支架(2，7，11)内装有上下滑轨，且垂直底座平面；三条滑轨上安装滑块，圆形导轨(5)与三个滑块固连，在圆...
- 孔令富赵力强窦燕
- 文献传递
- 面向OBE的《软件质量保证与测试》课程教学改革被引量：7
- 2019年
- 文章以《软件质量保证与测试》课程为例,采用面向OBE的教学模式,运用数据分析法收集学校2013级和2014级软件工程专业共438名学生各个环节的考核数据,检验了OBE教学模式的教学效果,探索出“以目标为导向、以学生为中心、持续改进”的面向OBE的教学模式。结果表明该教学模式能充分调动学生的学习积极性,培养学生的自主学习能力和团队合作精神,有效提高了教学质量。
- 窦燕董俊余扬张炳
- 关键词：教学改革教学质量
- 基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究
- 2007年
- 针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论:给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小;深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。
- 窦燕孔令富
- 关键词：双目立体视觉基线误差分析
- 适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置
- 一种适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置，其特征是：对称布置的三个支架(2，7，11)固连在底座(6)上，在三个支架(2，7，11)内装有上下滑轨，且垂直底座平面；三条滑轨上安装滑块，圆形导轨(5)与三个滑块固连，在圆...
- 孔令富赵立强窦燕
- 文献传递
- 分布式铁路钢轨件尺寸参数测量装置
- 一种分布式铁路钢轨件尺寸参数测量装置，它包括尺寸参数测量终端、分布式无线数据通信信道和中央数据处理单元三大部分；所述尺寸参数测量终端由图像或视频采集模块、激光测距传感器及反光板、终端控制器、存储器、无线收发模块、触控显示...
- 李林窦燕王梦石陈炜申航航
- 文献传递
- 并联机器人双目主动视觉监测机构
- 本实用新型公开一种并联机器人双目主动视觉平台机构，其特征是：视觉平台(9)与并联机器人活动平台(8)固连，视觉平台(9)上安装同心的圆形内轨(25)和圆形外轨(21)，两个小车(20，23)吊装在圆形内轨(25)和圆形外...
- 孔令富窦燕赵立强
- 文献传递
