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田双娜
作品数:
3
被引量:5
H指数:1
供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
天津市应用基础与前沿技术研究计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邢关生
河北工业大学控制科学与工程学院
刘宁
河北工业大学控制科学与工程学院
邵岩
河北工业大学控制科学与工程学院
孙鹤旭
河北科技大学
王影
河北工业大学
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河北工业大学
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作者
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田双娜
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邢关生
1篇
孙鹤旭
1篇
王影
1篇
邵岩
1篇
刘宁
传媒
1篇
计算机工程
年份
1篇
2014
2篇
2013
共
3
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面向人机合作任务的Kinect视觉人员识别和跟踪方法
随着计算机视觉学科的不断发展壮大,人机合作技术逐渐成为人们的研究热点。人机合作(Human-Robot Collaboration,简称HRC)就是指机器人与人在同一作业空间内直接接触,合作完成一项作业任务。这就要求机器...
田双娜
关键词:
视频监控
图像识别
图像处理
文献传递
移动机器人网络的嵌入式Web系统设计
被引量:5
2013年
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植LwIP协议栈,通过应用层程序实现移动机器人网络的监控。实验结果表明,该设计可初步完成对移动机器人网络的监控。
孙鹤旭
邵岩
邢关生
刘宁
田双娜
关键词:
嵌入式WEB服务器
LWIP协议栈
ZIGBEE技术
一种老人摔倒检测与自动远程报警系统
本实用新型为一种老人摔倒检测与自动远程报警系统,包括老人摔倒检测子系统与远程报警子系统两个部分;其中,所述的老人摔倒检测子系统包括老人摔倒测定器、手动报警按键、控制器、声音报警器件、无线传输模块;所述的远程报警子系统为A...
邢关生
刘华旺
韩新勇
王影
田双娜
文献传递
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