王生捷
- 作品数：75 被引量：45H指数：4
- 供职机构：北京机械设备研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学电气工程更多>>
- 一种新型抓钩式机构分离方法
- 本发明涉及一种抓钩式机构分离方法，属于航天器技术领域，解决了现有技术中火工分离装置在与目标物分离时具有产生伴飞物、易产生污染、不可重复使用的缺陷以及不能精确控制与目标物的分离速度的问题。本发明包括步骤S101：放置目标物...
- 张玉翔赵玉臣刘庆旭陈涵梁迎彬马俊王生捷
- 一种高温超导高速磁悬浮列车的磁悬浮牵引装置
- 本申请涉及一种高温超导高速磁悬浮列车的磁悬浮牵引装置，属于智能装置技术领域，所述牵引装置包括：高温超导磁悬浮装置和牵引动力装置；高温超导磁悬浮装置包括安装在车体转向架左右两侧的车体抱轨架、安装于左右两侧的地面轨道上的导磁...
- 刘斌王生捷赵斌李艳明李遥马笑笑
- 文献传递
- 一种用于研究气压骤降影响的试验装置及试验方法
- 本发明涉及一种用于研究气压骤降影响的试验装置，包括释放单元、压力控制单元和电源，所述电源分别与所述释放单元和所述压力控制单元相连，所述压力控制单元与所述释放单元相连。同时，本发明还提出一种用于研究气压骤降影响的试验方法。...
- 李依潇李慧通刘旭东王生捷
- 文献传递
- 车载大惯量运动平台双电机驱动控制策略被引量：3
- 2022年
- 针对某车载大惯量伺服系统刚度欠缺,系统在高动态响应与稳定运行之间存在的矛盾,提出一种基于速度曲线规划的双电机驱动策略。采用双电机同步消隙的方法来补偿方位通道与俯仰通道中传动间隙的影响,使得负载的驱动力矩变化连续,保证了系统的稳定运行。通过对伺服系统的运行速度曲线进行合理规划,避免了系统较大启动速度与加速度对结构造成的冲击而导致的抖动问题;利用速度规划指令前馈补偿的方式提高了伺服系统的动态跟踪精度,保证了系统的快速运行能力。联合仿真及实验结果表明:双电机同步消隙方法能有效补偿传动结构中间隙/齿隙的影响;速度曲线规划及前馈补偿的方式能有效抑制大惯量挠性结构的抖动问题,同时保证了系统运行的快速性。
- 李方俊王生捷李俊峰王利
- 关键词：联合仿真
- 基于自抗扰控制的全数字电动舵机设计被引量：2
- 2013年
- 关于电动舵机性能优化问题,针对电动舵机非线性强、使用环境复杂,引起系统响应性能差。为提高控制性能,提出采用DSP结合FPGA的全数字电动舵机设计方案,并充分利用全数字通信的优点,利用一种同步RS485总线和CAN总线的总线式电动舵机控制系统;其次引入自抗扰控制算法,并针对自抗扰算法对测量噪声较敏感的特点,提出基于反正切函数的自抗扰控制算法;最后针对自抗扰参数较多的特点,使用改进PSO对参数进行优化。经试验验证,电动舵机系统集成度高,抗干扰能力强,并且带载精度高,频带带宽高,对内部参数摄动以及外部负载变化具有较强的控制鲁棒性。
- 周林阳王生捷
- 关键词：电动舵机控制器局域网总线自抗扰控制技术
- 一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法
- 本发明涉及一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法，属于电机控制技术领域，解决传统交流伺服系统位置精度差和响应速度慢的问题；系统采用包括位置环和电流环的双闭环控制结构，在位置环中包括自适应非奇异终端滑模控制器，用于根据外部...
- 李方俊王利李昕奇李俊峰李浩王生捷
- 文献传递
- 一种永磁无刷直流电机换相控制电路
- 本发明涉及一种永磁无刷直流电机换相控制电路，属于电机换相控制技术领域，解决了现有电路设计成本高、可靠性低的问题。包括：换相逻辑电路、信号滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率主电路、能量回馈电路；电机位置信号输入...
- 崔臣君李方俊李俊峰李浩周通蔡霖王生捷
- 文献传递
- 流线型回转体变攻角状态下的通气空泡水动力特性研究被引量：1
- 2017年
- 为了探究变攻角通气空泡水动力变化规律,采用高速摄像观察系统及测力系统相结合,结合通气两相流场的流动特性,进行了流线型回转体变攻角通气空泡水动力特性试验研究。结果表明,在试验所涉攻角范围内,适当通气量下,通气空泡的形成将减小流线型回转体模型的阻力、升力及俯仰力矩。随着通气率的增加,空泡覆盖面积增大,模型沾湿面积减小,质心前端非对称沾湿面积减小,模型阻力及俯仰力矩基本呈减小趋势。升力方面,随着通气率的增加,背流区较快形成覆盖整个区域的空泡,此时升力系数出现突增;继续增加通气率,迎流面空泡长度增加,模型升力系数随之减小。直至通入气体量的增加不再对空泡形态有明显变化,模型阻力、升力及俯仰力矩均趋于稳定。试验结果可为水下航行器的弹道设计提供参考。
- 黄磊王生捷彭雪明王景
- 关键词：攻角水动力
- 一种无后坐力抛射装置
- 本发明公开了一种无后坐力抛射装置，包括：前筒体(1)、前法兰(2)、中筒体(3)、后筒体(4)、后法兰(5)、平衡体(7)、制动环(8)、前活塞体(9)、支撑座(10)、后活塞(11)、点火管(12)和支耳(13)，还包...
- 王生捷邱旭阳陈爱锋唐玉龙迟克刚
- 一种用于高温超导磁悬浮装置的超导块混合排布结构
- 本发明提供了一种用于高温超导磁悬浮装置的超导块混合排布结构。所述超导块混合排布结构包括排布结构，所述排布结构包括超导块材本体以及设于所述超导块材本体上的第一排布组和第二排布组，所述第一排布组包括多个第一超导块，多个所述第...
- 刘斌王生捷马笑笑赵斌李艳明郭九明
