王曌
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间光学工程研究中心更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电气工程更多>>
- 滚动时域估计中先验估计误差协方差阵的递归算法被引量：1
- 2004年
- 对滚动时域状态估计问题中先验估计状态和相应的误差协方差矩阵的计算方法进行了讨论。给出了滚动时域估计中先验状态的估计方法,并导出了与先验滚动估计状态相一致的误差协方差矩阵的递归公式。与其它的滚动时域估计方法相比,本文给出的方法能够提高估计的精确性,具有更好的估计性能。
- 王曌刘志远班喜光裴润
- 关键词：滚动时域估计协方差阵递归算法
- 大口径凸非球面反射镜的拼接检测算法研究被引量：2
- 2010年
- 大口径凸非球面子孔径拼接干涉检测中的各子孔径之间为离轴形式,各子孔径之间除了平移和倾斜变换外,还含有旋转变换,测量结果中不可避免地会出现参考面未对准的情况,当进行数据拟合处理时,需要把由未对准造成的误差去除。本文在平面检测的最小二乘拟合基础上,对拟合算法进行了改进,从而实现了离轴子孔径的拼接检测拟合。为了验证算法的有效性,采用Matlab对口径为1m的大口径凸非球面的子孔径拼接检测的拟合过程进行了仿真实验,实验结果表明,离轴式大口径凸非球面干涉检测的子孔径拼接可采用改进后的最小二乘法拟合而成,且拟合精度可达到0.0048λ。
- 张伟王曌任智斌王玲
- 关键词：最小二乘法
- 一种滚动时域估计方法在目标跟踪中的应用被引量：5
- 2001年
- 针对目标跟踪问题中存在的约束问题 ,拓展模型预测控制 (MPC)的在线滚动优化原理 ,介绍了一种能够将有约束的滤波问题转换为最优状态估计问题的滚动时域估计 (MHE)方法 ,并通过引入一个到达代价 (arrivecost)函数 ,有效地缩减了滤波所需的计算量 ,最后 ,将此方法应用于目标跟踪问题 。
- 王曌刘志远裴润
- 关键词：目标跟踪
- 具有约束的不确定系统的滚动时域状态估计方法被引量：4
- 2003年
- 针对不确定系统的状态估计问题,提出了一种基于滚动优化原理的鲁棒滚动时域状态估计方法。这种方法充分利用了以约束形式出现的关于系统状态和干扰的已知信息,可提高估计的合理性和准确性。文中给出了估计算法及估计误差协方差矩阵的递推公式,并对估计算法的稳定性进行了分析。仿真结果表明该方法能够有效地处理具有约束的不确定系统的状态估计问题。
- 王曌刘志远裴润班喜光
- 关键词：滚动时域估计状态估计鲁棒估计仿真
- 超大口径凹非球面反射镜的动态干涉测量技术
- 2010年
- 为了克服超长光路造成的振动和大气扰动的影响,采用动态干涉测量结合补偿法进行超大口径凹非球面的精密检测.通过分析超大口径凹非球面反射镜检测的难点,采用动态干涉仪克服检测中振动和大气扰动,并利用Zemax光学设计软件,以口径3.5m的凹非球面反射镜为例设计了干涉补偿光路.误差分析结果表明,采用动态干涉仪和补偿法进行超大口径凹非球面反射镜面形检测,不仅可以克服振动和大气扰动的影响,还能达到λ/90以上的检测精度.
- 张伟王曌王玲
- 关键词：振动大气扰动
- 基于滚动优化的约束系统状态估计方法研究
- 本文着重讨论了约束线性名义系统的状态估计问题和约束线性不确定系统的状态估计问题.在系统噪声和测量噪声是白噪声的情况下,本文基于贝叶斯理论,给出了一种处理约束系统状态估计问题的数学描述.这种描述将估计问题转化为二次型优化问...
- 王曌
- 关键词：状态估计滚动时域估计
- 文献传递
- 不确定系统的鲁棒滚动时域估计方法
- 针对一类线性不确定系统,提出了一种基于滚动优化原理的鲁棒滚动时域状态估计方法.该方法将不确定系统的状态估计问题描述为滚动时域的最大最小问题,通过最大最小问题的求解,获得估计的状态.本文对滚动时域估计中先验状态估计及相应的...
- 王曌刘志远裴润
- 关键词：鲁棒估计滚动时域协方差阵预测控制
- 文献传递
