王怀龙
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军91655部队更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事理学更多>>
- 多拉格朗日航行体编队在量化及噪声下的集结被引量：3
- 2016年
- 研究了多拉格朗日航行体编队的集结问题,提出一种与模型相关的右边不连续控制算法,该算法允许航行体之间交互的信息为数字信号,并容许噪声的存在.基于均匀和对数量化器,运用图论、矩阵理论以及微分包含理论,证明控制器的稳定性.研究结果表明:多航行体可以在具有量化和噪声影响的无向通信图下,达到有误差界的集结.通过三自由度(3-DOF)的无人水下航行器(UUV)进行了数值仿真实验,仿真结果验证了算法的有效性.
- 王怀龙吴晓锋陈云吴泽伟
- 关键词：集结噪声量化器微分包含
- 基于小波神经网络的模拟电路故障诊断改进被引量：3
- 2011年
- 在运用神经网络进行模拟电路故障诊断的过程中,代表着故障特征的网络输入至关重要,由于小波变换的时频局部化和多尺度分析等特性,将两者结合起来,通过小波变换对模拟电路的输出响应进行故障特征提取,同时解决PSPICE与MATLAB之间的数据通信问题,提出将蒙特卡罗分析产生的所有训练样本经过处理后输入到一个神经网络进行训练的方法,从而避免了训练多个神经网络。利用神经网络对各种故障模式进行分类,实现模拟电路的故障诊断,并进一步与传统的BP网络故障诊断法进行比较。仿真结果表明,该方法可以实现故障检测及定位,诊断的准确率显著提高,适用于模拟电路故障诊断。
- 孙必伟潘强王怀龙
- 关键词：小波神经网络模拟电路故障诊断故障特征
- 时延约束下多智能体编队的集结控制被引量：1
- 2017年
- 对时延影响下多智能体编队的集结进行了研究,提出了一种与模型相关的控制算法。同时,运用Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分析等工具,证明了控制器的稳定性。研究结果表明:多智能体编队可以在时延约束的无向通信图下,达到集结。最后,运用三自由度(Three Degree of Freedom,3-DOF)的无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehi-cles,UUV)进行数值仿真,验证了控制算法的有效性。
- 戴国忠王怀龙
- 关键词：集结时延UUV
- 基于IDDT和SVM的混合电路故障诊断探究被引量：1
- 2013年
- 混合电路待测数据受限,存在故障诊断速度较慢、效率有限等问题,提出了一种基于动态电流测试结合支持向量机的混合电路故障诊断方法,其基本思想是运用小波分解提取混合电路动态电流的有效信息,再融合SVM进行故障诊断。采用标准样本Iris数据集研究、确定了多类支持向量机的算法,采用高斯径向基核函数,运用改进的网络搜索方法进行了粗搜索和细搜索,以确定出SVM的最佳参数对。PSPICE及MATLAB软件对混合电路实例的仿真表明,该方法模式识别能力较强,可改善BP神经网络的收敛速度慢和容易陷入局部极小值等不足,适用于混合电路故障的快速准确诊断。
- 潘强王怀龙杨超
- 关键词：支持向量机混合电路故障诊断
- 基于PMF算法的水下地形匹配技术研究
- 2012年
- 作为海洋地球物理导航[1]方法之一的水下地形匹配导航技术正受到各国的强烈关注。文章采用PMF(point-mass filter)算法作为匹配定位算法,利用peaks函数产生模拟数字地图,进行仿真计算,并对计算所得的估计值进行了真实性判断。通过与TERCOM算法的比较,表明该算法具有良好的精确性和鲁棒性。
- 刘洪高永琪王怀龙孟凡亮
- 关键词：地形匹配导航
- 多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结
- 2017年
- 针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性。
- 王怀龙吴晓锋吴泽伟陈云
- 关键词：集结通信时延量化器
- 基于替代变量正弦反馈控制的混沌陀螺仪系统的有限时间同步
- 2018年
- 通过设计一种结构简单、连续、可降维的有限时间控制器——替代变量正弦反馈控制器,构造了该控制器下混沌陀螺仪系统的主从有限时间同步框架,并将有限时间同步问题转化为误差系统的有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论,证明了两个混沌陀螺仪系统达到有限时间同步的充分性判据,并推导了同步时间的估计表达式;最后,通过数值仿真验证了所得同步判据的有效性。
- 陈云张昌宏罗芳王怀龙
- 基于电流测试的混合电路故障诊断被引量：2
- 2012年
- 在运用小波神经网络进行混合电路故障诊断的过程中,测试参数的选取至关重要。研究了一种基于电流测试的故障诊断。该方法即通过PSPICE模拟电路的静态及动态电流信息,再通过小波神经网络的结合,证明了该方法在混合电路故障诊断中的可行性,为提高混合电路的故障诊断率提供了一种新的方法。
- 王怀龙潘强
- 关键词：小波神经网络混合电路电流测试故障诊断
- 量化和噪声约束条件下多Lagrange航行体编队的分布式跟踪控制被引量：2
- 2016年
- 对量化和噪声约束条件下多Lagrange航行体编队的跟踪控制进行了研究,提出了一种右边不连续的非线性控制算法。同时,利用微分包含理论、图论以及矩阵理论,对控制器的稳定性进行了验证。研究结果表明:多Lagrange航行体编队可以在量化和噪声影响的有向通信图下,达到有误差界的跟踪。最后,运用三自由度的无人水下航行器进行数值仿真,证明了该控制算法的有效性。
- 王怀龙吴晓锋陈云吴泽伟
- 关键词：跟踪控制量化器噪声无人水下航行器
- 多智能体编队在时延约束下的动态跟踪控制被引量：1
- 2017年
- 针对时延约束下多智能体编队的动态跟踪问题,提出了一种与模型无关的控制算法,并运用实用稳定性理论、图论和矩阵分析等工具,实现了多跟随者在时延影响的有向通信图下对单动态领航者的实用跟踪。基于Matlab的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)工具箱,以三自由度(Three Degree of Freedom,3-DOF)的无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicles,UUV)进行数值仿真实验,可证明算法的正确性。
- 戴国忠王怀龙
- 关键词：时延UUV
