王广超
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：陕西杨凌农业机械化新技术新机具实验示范园建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种小麦种子自动称重装置的称重模块设计被引量：2
- 2012年
- 针对作物考种对单粒种子质量测量的特殊需要,设计了一种基于应变式称重传感器的单粒种子自动称重装置,能够实现单粒种子质量的自动测量及对一批种子的质量谱分布测量。测量过程中,该装置将实时显示每粒种子的质量,并按照预先设定的质量阈值将种子分为两类;测量结束后,将两种类别种子的数目、种子的总个数、平均质量、标准差、总质量滚动显示在单片机控制的液晶屏幕上,并在LabView开发的程序中显示质量谱分布的柱状图。
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- 关键词：小麦种子自动称重放大器
- 水果分选机称重模块调理电路设计被引量：1
- 2012年
- 为了满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,可以在水果机器视觉分选机上加上称重模块。为了提高称重模块的精度,基于AD7195芯片,利用比率测量和交流激励的方法,设计出了水果分选机称重模块的调理电路。同时,详细描述了该调理电路的理论基础、硬件构成以及输出结果的软件补偿等,得到了质量与其A/D转换值之间的关系式,并对调理电路的精度进行了实验验证。实验结果表明,该调理电路具有很高的测量精度,且具有线性度、重复性好等特点,可以满足大多数水果称重分选的要求。
- 王广超张威卢博友谢玉朝
- 关键词：称重模块调理电路
- 谐波齿轮传动中柔轮的有限元分析被引量：2
- 2012年
- 柔轮的疲劳断裂是谐波齿轮传动的主要失效形式,确定柔轮中的应力大小和分布规律是柔轮研究的关键。为此,建立了农业机器人转向机构中杯形柔轮与波发生器接触分析的有限元模型,通过分析得到了柔轮壳体的应力分布状况。研究表明:柔轮壳体上的最大应力出现在齿圈与波发生器的接触部位,齿圈上沿圆周方向的应力呈对称分布,在长轴和短轴处较大;此外柔轮底部的应力也较大。
- 张威卢博友王广超
- 关键词：谐波齿轮柔轮应力农业机器人
