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王中禹

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇力矩
  • 3篇康复
  • 2篇电动轮椅
  • 2篇电信号
  • 2篇多模态
  • 2篇信息融合
  • 2篇信息融合算法
  • 2篇圆柱齿轮
  • 2篇直齿
  • 2篇直齿圆柱
  • 2篇直齿圆柱齿轮
  • 2篇上下肢
  • 2篇座椅
  • 2篇下肢
  • 2篇小轮
  • 2篇康复机器人
  • 2篇靠背
  • 2篇机器人
  • 2篇肌电信号
  • 2篇关节

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇王中禹
  • 4篇王岚
  • 2篇张帆
  • 2篇张立勋

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅
本发明提供一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅车体、座椅、座椅移动机构、靠背调节机构、能够收放的扶手机构和越障机构。可收放的扶手机构包括扶手、连杆和直角杆。座椅移动机构包括座椅、电动机、带轮、同步带、滑块...
王岚王中禹陈冬谢云国鑫张帆
文献传递
面向上肢康复的智能主被动训练控制方法研究
上肢康复治疗一直以来是康复医疗领域的重要部分，随着生理学、生物学的研究领域不断扩大和康复医疗水平不断提高，康复训练不再是单一的训练方式，而是可以根据不同患者的身体状态、患病程度、患者需求提供个性化的康复训练方案与康复评估...
王中禹
关键词：上肢康复意图识别神经网络自抗扰控制器
文献传递
一种基于多信息融合的康复机器人多模态控制方法
本发明提供一种基于多信息融合的康复机器人多模态控制方法，以患者的生物信息和运动信息作为康复机器人训练参数和控制系统参数调整的依据，训练参数即控制系统的运动指令或给定信号。该方法获取患者的表面肌电信号、脑电信号、心电信号、...
王岚林凌杰张立勋王中禹
文献传递
具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅
本发明提供一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅车体、座椅、座椅移动机构、靠背调节机构、能够收放的扶手机构和越障机构。可收放的扶手机构包括扶手、连杆和直角杆。座椅移动机构包括座椅、电动机、带轮、同步带、滑块...
王岚王中禹陈冬谢云国鑫张帆
Cr4Mo4V轴承钢离子注入Ti-N层的工艺优化及其耐磨性研究
本文主要研究了N、Ti和N+Ti离子注入层的成分结构，并以单元素注入方式研究了离子注入机的工艺性能，最后分析了离子注入改善摩擦副摩擦磨损性能的机理。　　 利用SIMS和XPS测试了注入元素的浓度分布;使用XPS分析了注入...
王中禹
关键词：轴承钢耐磨性能
一种基于多信息融合的康复机器人多模态控制方法
本发明提供一种基于多信息融合的康复机器人多模态控制方法，以患者的生物信息和运动信息作为康复机器人训练参数和控制系统参数调整的依据，训练参数即控制系统的运动指令或给定信号。该方法获取患者的表面肌电信号、脑电信号、心电信号、...
王岚林凌杰张立勋王中禹
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