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汪正东

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇卧式
  • 6篇进刀
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人控制
  • 4篇机器人运动
  • 3篇刀具
  • 3篇数控
  • 3篇偏转
  • 3篇切屑
  • 3篇曲柄
  • 3篇曲柄滑块
  • 3篇曲柄滑块机构
  • 3篇珠宝
  • 3篇自转
  • 3篇滑块
  • 3篇滑块机构
  • 3篇机加工
  • 2篇运动学
  • 2篇三次样条
  • 2篇数据帧

机构

  • 12篇深圳先进技术...

作者

  • 12篇方海涛
  • 12篇何凯
  • 12篇汪正东
  • 10篇杜如虚
  • 6篇陈浩
  • 6篇邱艳
  • 1篇王焰新
  • 1篇黄江平
  • 1篇黄国建

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
卧式数控双刀车花机
本实用新型为一种卧式数控双刀车花机，工作台上设有进刀模块和夹具模块，夹具模块能带动工件进行自转和摆动。进刀模块包括结构相同的第一进刀模块和第二进刀模块，第一进刀模块和第二进刀模块在工作台上关于工件的摆动轴线呈中心对称的设...
何凯朱大壮方海涛邱艳陈浩汪正东杜如虚
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卧式数控双刀车花机
本发明为一种卧式数控双刀车花机，工作台上设有进刀模块和夹具模块，夹具模块能带动工件进行自转和摆动。进刀模块包括结构相同的第一进刀模块和第二进刀模块，第一进刀模块和第二进刀模块在工作台上关于工件的摆动轴线呈中心对称的设置。...
何凯朱大壮方海涛邱艳陈浩汪正东杜如虚
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卧式双刀车花机
本实用新型为一种卧式双刀车花机，包括进刀模块和夹具模块；夹具模块能沿Z轴方向平移地设置在工作台上，工件能沿Z轴方向自转地夹持在夹具模块上；进刀模块包括第一进刀模块和第二进刀模块；第一进刀模块和第二进刀模块均能绕Y轴方向摆...
何凯朱大壮方海涛邱艳陈浩汪正东杜如虚
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卧式数控双刀车花机
本发明为一种卧式数控双刀车花机，工作台上设有进刀模块和夹具模块，夹具模块能带动工件进行自转和摆动。进刀模块包括结构相同的第一进刀模块和第二进刀模块，第一进刀模块和第二进刀模块在工作台上关于工件的摆动轴线呈中心对称的设置。...
何凯朱大壮方海涛邱艳陈浩汪正东杜如虚
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一种机器人的控制方法以及装置与系统
本发明适用于机器人控制技术领域，提供了机器人的控制方法以及装置与系统，所述方法包括：获取类G代码，所述类G代码的命令格式为：Nx命令xRj，其中Nx表示该条命令的行号，命令x表示第x行的具体的G代码命令，Rj指示该条命令...
何凯汪正东方海涛杜如虚
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一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置
本发明适用于机器人控制领域，提供了一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置，所述基于嵌入式控制器的机器人控制方法包括：接收上位机的G代码；根据所述G代码，采用三次样条插值算法生成至少两个插值点；根据机器人运动学逆解算法...
何凯汪正东方海涛杜如虚
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卧式双刀车花机
本发明为一种卧式双刀车花机，包括进刀模块和夹具模块；夹具模块能沿Z轴方向平移地设置在工作台上，工件能沿Z轴方向自转地夹持在夹具模块上；进刀模块包括第一进刀模块和第二进刀模块；第一进刀模块和第二进刀模块均能绕Y轴方向摆动地...
何凯朱大壮方海涛邱艳陈浩汪正东杜如虚
一种机器人的控制方法以及装置与系统
本发明适用于机器人控制技术领域，提供了机器人的控制方法以及装置与系统，所述方法包括：获取类G代码，所述类G代码的命令格式为：Nx命令xRj，其中Nx表示该条命令的行号，命令x表示第x行的具体的G代码命令，Rj指示该条命令...
何凯汪正东方海涛杜如虚
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一种全自动打包控制电路及全自动打包机
本实用新型适用于自动化控制领域，提供了一种全自动打包控制电路及全自动打包机，该打包控制电路包括：ARM处理器；电磁感应检测单元，其输出端分别与处理器连接；电机逻辑控制单元，其输入端分别与处理器连接，其输出端分别与凸轮、进...
方海涛何凯汪正东黄江平黄国建
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一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置
本发明适用于机器人控制领域，提供了一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置，所述基于嵌入式控制器的机器人控制方法包括：接收上位机的G代码；根据所述G代码，采用三次样条插值算法生成至少两个插值点；根据机器人运动学逆解算法...
何凯汪正东方海涛杜如虚
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