毕津滔
- 作品数：13 被引量：35H指数：4
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生文化科学更多>>
- 高校机器人教学改革新思路之探索被引量：10
- 2013年
- 结合机器人教学在国内外的开展情况,分析机器人教学的思路、方法。通过分析和探索,提出以"交叉教学,自主发挥,注重实践,开拓视野"为指导思想的教学新思路。实际教学成果表明,改革后的机器人教学思路和方法能有效引起学生的学习兴趣,提高学生的实践动手能力。
- 毕津滔张婉鹂
- 关键词：机器人教学改革高校
- 多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置
- 多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置，涉及医疗器械领域。本实用新型为解决现有的手动粒子植入装置无法精确定位、耗时时间长以及前列腺变位和位移等问题，进而提供了多通道前列腺近距离放射性粒子植入装置。本实用新型的多通道前列腺近...
- 张永德梁艺毕津滔
- 文献传递
- 一种自动化装药控制设备
- 一种自动化装药控制设备，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的灌装机需要人工装瓶盖、拧瓶盖的问题，进而提供了一种集装药丸、自动装瓶盖和拧瓶盖一体的自动化装药设备。本实用新型包括机架、自动控制柜、工位转换装置、装药丸装...
- 陈宜冬赵丽萍梁艺罗智勇毕津滔
- 文献传递
- 基于AVR单片机的机器人控制器设计被引量：5
- 2008年
- 使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。
- 张永德毕津滔
- 关键词：AVR单片机舵机PWM机器人
- 摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法
- 摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的手动TRUS图像导航装置的缺陷，进而提供了摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法。本发明采用摩擦轮机构来实现超声探头的线性运动和回转运动，使得超声...
- 张永德梁艺毕津滔王彬
- 文献传递
- 一种基于wifi网络的家用监控机器人
- 一种基于wifi网络的家用监控机器人，具体涉及一种基于wifi网络的监控服务类机器人。本实用新型目的是：解决现有家用监控机器人移动不平稳、越障能力不足，移动距离有限、监控功能较少，制作成本较高等问题。一种基于wifi网络...
- 张永德毕津滔
- 文献传递
- 前列腺介入手术MRI-US图像融合导航关键技术研究
- 近年来，前列腺癌的发病率一直呈增长趋势。目前，前列癌诊断和治疗的主流方法仍然是医学影像引导下的介入诊疗法。超声(US)及磁共振成像(MRI)作为前列腺介入疗法中最常用的两种医学成像方式各具优缺点，国内外研究者们提出将术前...
- 毕津滔
- 关键词：图像配准
- 中国象棋对弈机器人控制系统研究
- 娱乐机器人是机器人领域中一支极具前景的新生力量，强调人机交互性和用户情感体验，具有让主人身心愉悦的特点。象棋机器人就属于娱乐机器人的一种。本文所介绍的中国象棋对弈机器人系统能实现机器人与人直接对弈，它既可以跟老年人下棋，...
- 毕津滔
- 关键词：单片机串口通信控制系统娱乐机器人
- 文献传递
- 摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法
- 摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的手动TRUS图像导航装置的缺陷，进而提供了摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法。本发明采用摩擦轮机构来实现超声探头的线性运动和回转运动，使得超声...
- 张永德梁艺毕津滔王彬
- 前列腺癌粒子植入机器人运动学建模和仿真被引量：7
- 2016年
- 基于测量的人体前列腺会阴部操作空间和手术过程量化分析,研究了一种3-PCR并联式前列腺癌粒子植入机器人。对于这种对称少自由度并联机构作为位置调整机构,其运动学特性需要深入研究。采用封闭矢量法和Beout消元法建立3-PCR并联机构运动学正、逆运动学方程,通过数值计算验证了正、反解模型的正确性。利用MATLAB进行p点为空间旋量曲线时的运动学仿真,仿真结果表明机构具有较好的运动稳定性,便于实时控制。通过极限边界搜索法求解了该机构姿态为α=β=γ=0°下的工作空间,x=0时的YOZ工作空间截面为15 674 mm2能满足临床手术的要求。
- 张永德梁艺毕津滔许勇
- 关键词：前列腺癌并联机构运动学建模
