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樊谨
作品数:
50
被引量:3
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
环境科学与工程
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合作作者
孙丹枫
杭州电子科技大学
郭鸿杰
杭州电子科技大学
胡译丹
杭州电子科技大学
戴国骏
杭州电子科技大学
仇建
杭州电子科技大学计算机学院
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樊谨
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一种基于人机交互药物识别获取方法、设备及存储介质
本发明公开了一种基于人机交互药物识别获取方法,包括如下步骤:确定所需药物种类;机器人通过SLAM技术移动至固定的存药位置,采用视觉伺服的方法获取并存储现场信息;采用直方图均衡化的方法对深度相机所获图像进行处理,增强图像整...
黄向荣
王坚
余佳珂
夏梓源
涂昱坦
杨名
樊谨
张波涛
二氧化硫气体浓度探测电路
本发明涉及一种二氧化硫气体浓度探测电路。本发明包括微控制器、电源电路、信号调理电路、模数转换电路、存储电路、调试接口电路和状态指示及按键电路。信号调理电路、模数转换电路与微控制器IIC接口信号连接,存储电路与微控制器I/...
仇建
李二涛
樊谨
赵备
张翔
刘鹏
文献传递
基于双路深度神经网络的无人驾驶场景实时语义分割方法
本发明公开了一种基于双路深度神经网络的无人驾驶场景实时语义分割方法。本发明步骤如下:步骤1、以残差网络ResNet‑18为基础网络,分流出空间信息分支和上下文信息分支;步骤2、对上下文信息分支的不同阶段输出使用注意力精炼...
秦飞巍
沈希乐
樊谨
李家成
移动互联网上的低俗图片自动识别与内容过滤方法
本发明公开了一种移动互联网上的低俗图片自动识别与内容过滤方法。本发明步骤:1.基于两大开源数据集建立用于训练和测试四分类低俗图像数据集;2.进行数据预处理;3.构建多阶段注意力机制的神经网络架构;4.基于四分类低俗图像数...
秦飞巍
涂岱键
姚金良
樊谨
沈梦欣
黄瓯涵
文献传递
一种基于深度模型框架的高效细粒度图像分类模型
本发明公开了一种基于深度模型框架的高效细粒度图像分类模型。本发明创新地将数据增强方法与知识蒸馏技术相结合,设计交叉集成知识蒸馏(CEKD)模型,以在线方式动态生成软目标;整个交叉集成知识蒸馏模型包括教师网络和学生网络,且...
章轲
樊谨
王则昊
俞晓峰
李呤泽
匡振中
文献传递
一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统
本发明公开一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统。将反光条组路标贴在一个竖直平面上;利用激光雷达初次筛选障碍点、二次筛选障碍点,并构建集合C;定位主反光条、次反光条;获取路标方位角以及路标的编号;利用路标回环优化建...
杨名
张波涛
袁晓扬
许耀文
夏梓源
黄斌
郭毓鹏
樊谨
移动互联网上的低俗图片自动识别与内容过滤方法
本发明公开了一种移动互联网上的低俗图片自动识别与内容过滤方法。本发明步骤:1.基于两大开源数据集建立用于训练和测试四分类低俗图像数据集;2.进行数据预处理;3.构建多阶段注意力机制的神经网络架构;4.基于四分类低俗图像数...
秦飞巍
涂岱键
姚金良
樊谨
沈梦欣
黄瓯涵
文献传递
一种二氧化硫气体浓度探测电路
本实用新型涉及一种二氧化硫气体浓度探测电路。本实用新型包括微控制器、电源电路、信号调理电路、模数转换电路、存储电路、调试接口电路和状态指示及按键电路。信号调理电路、模数转换电路与微控制器IIC接口信号连接,存储电路与微控...
李二涛
仇建
樊谨
赵备
张翔
刘鹏
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基于无人机的PM2.5浓度采集装置和数据过滤方法
本发明涉及基于无人机的PM2.浓度采集装置和实时数据过滤方法。基于无人机的城市PM2.5浓度采集装置包括空中PM2.5浓度采集模块和地面控制站模块,所述的空中城市PM2.5浓度采集模块包括无人机模块和PM2.5浓度采集载...
张桦
郭鸿杰
樊谨
陈欣欣
胡译丹
戴国骏
文献传递
一种基于多元时序流数据的无监督异常检测分析解决方法
本发明公开了一种基于多元时序流数据的无监督异常检测分析解决方法。本发明分为三个阶段:离线训练阶段,在线部署阶段,智能异常分析阶段。模型通过时间卷积网络和变分自编码器来解构和重构多元时间序列流数据,学习正常模式。在线流数据...
司展宇
樊谨
汪森
汪炜杰
孙丹枫
邬惠峰
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