桑瑞娟
- 作品数：6 被引量：31H指数：3
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目绵阳市应用技术研究与开发资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于特征模型的非结构化道路跟踪算法研究被引量：3
- 2012年
- 鉴于室外自主移动机器人视觉导航的应用需求,提出一种提高非结构化道路跟踪准确性和鲁棒性的算法。首先,利用局部二值模式LBP的纹理特征和颜色特征建立道路区域的H-S-LBP特征模型,利用特征模型对视频序列图像进行反向投影,将图像分割为道路区域和背景区域。同时,采用卡尔曼滤波器更新道路特征模型。通过反向投影与特征模型更新的交替完成,实现非结构化道路跟踪。实际应用表明,提出的算法能够准确跟踪视频图像中道路区域,对复杂多变的室外环境适应性较强,道路边缘处区分度较高,满足实时性要求。
- 胡旭刘满禄张华桑瑞娟丁华建
- 关键词：非结构化道路局部二值模式HSV颜色空间
- 一种改进的区域双目立体匹配方法被引量：9
- 2012年
- 双目立体匹配是机器视觉中的热点、难点问题。分析了区域立体匹配方法的优缺点,提出了改进的区域立体匹配方法。首先,采集双目视觉图像对对图像对进行校正、去噪等处理,利用颜色特征进行图像分割,再用一种快速有效的块立体匹配算法对图像进行立体匹配。然后,在匹配过程中使用绝对误差累积(SAD)的小窗口来寻找左右两幅图像之间的匹配点。最后,通过滤波得到最终的视差图。实验表明:该方法能够有效地解决重复区域、低纹理区域、纹理相似区域、遮挡区域等带来的误匹配问题,能得到准确清晰的稠密视差图。
- 桑瑞娟王姮张华胡旭
- 关键词：双目立体视觉图像分割视差图
- 一种自适应背景差分运动目标检测算法被引量：1
- 2012年
- 运动目标检测是运动行为理解的前提,也是安防系统研究的热点、难点问题。在分析现有检测算法的基础上,针对背景更新模型不准确、分割阈值难以选取等问题,提出了一套自适应背景差分运动目标检测算法。算法包括:基于像素相关区域灰度曲率特征的背景更新模型,基于直方图统计的动态阈值,改进型区域生长的运动目标标识。实验表明该算法能较好解决光照变化所引起的背景更新以及不同环境下阈值选取等问题。
- 姜军张华王姮冯杰桑瑞娟
- 关键词：运动目标检测动态阈值
- 基于双目视觉与激光测距的辐射环境信息重构
- 辐射环境下的生产与工程作业常常需要通过辐射现场与操作人员分离的遥操作完成。利用多传感信息对辐射环境进行三维重构已成为机器人场景感知研究中的热点。本文围绕核机器人系统感知单元的关键问题，对激光测距和双目相机在辐射环境三维重...
- 桑瑞娟
- 关键词：激光测距辐射环境数据信息
- 文献传递
- 一种强辐射环境监测下图像降噪的新方法被引量：17
- 2011年
- 强放射性环境的图像或视频监测是高危险环境遥控操作工程作业的基础,受高能离子射线的影响,直接获取图像的信噪比较低。针对该类噪声的特点,提出了一种改进的自适应中值滤波与自动阈值的小波变换相结合的复合图像去噪的处理方法。算法分析中选用了某辐照厂卡源故障处置时采集到的受γ射线影响的噪声图像,分析表明:该方法在降噪和边缘保持方面效果显著,能满足不同辐射环境下图像监测的需要。
- 王姮桑瑞娟张华解兴哲
- 关键词：自适应中值滤波自动阈值小波变换
- 一种新的CCD相机与激光相机的标定方法被引量：1
- 2012年
- 在智能机器人的导航定位系统中,为了得到的信息更加全面和准确,一般采用多种传感器共同获取信息,这就需要进行数据的融合,多传感器的联合标定是数据融合的关键问题。针对CCD相机和激光相机进行标定,首先采集标定靶特殊点的信息,建立标定靶平面方程,其次用harris角点检测算法检测角点,去除不符合平面方程的点,最后求解旋转矩阵和平移矩阵。实验结果表明,该方法能有效去除混合像素,标定结果更加准确。
- 桑瑞娟
- 关键词：多传感器数据融合
