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林阳斌
作品数:
13
被引量:10
H指数:1
供职机构:
厦门大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
王程
厦门大学
李军
厦门大学
程骏
厦门大学
陈碧黎
厦门大学信息科学与技术学院
贾宏
厦门大学
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一种快速的三维点云直线提取方法
本发明公开了一种快速的三维点云直线提取方法,包括以下步骤:S1、获取原始点云数据;S2、将原始点云分割成小平面集合;S3、提取带方向向量的小平面边缘点;S4、根据方向向量将边缘点聚类成直线。本发明能够快速准确的从大规模点...
林阳斌
王程
贾宏
文献传递
大规模三维点云的线结构描述
随着车载移动激光扫描技术的飞速发展,获取大场景、高密度、高精度的点云数据变得越来越便利。相比于由传统的光学传感器获取的二维图像数据,由激光雷达扫描仪获取的三维点云数据包含了调查场景内目标表面的丰富三维信息。激光扫描仪属于...
林阳斌
关键词:
点云数据
文献传递
一种三维点云直线特征提取方法
本发明公开了一种三维点云直线特征提取方法,一种三维点云直线特征提取方法,包括以下步骤:S1、将原始点云沿不同方向投影到二维空间,生成多张2D图像并保留深度信息,采用非真实感渲染技术将深度信息转化为图像灰度值,使2D图像具...
王程
林阳斌
程俊
陈碧黎
贾福凯
李军
一种三维点云道路边界自动提取方法
本发明涉及点云处理领域,具体公开了一种三维点云道路边界自动提取方法,包括以下步骤:S1、对获得的整个三维点云数据集P,筛选种子点进行超体素划分;S2、使用α‑shape算法提取邻近非共面的超体素之间的边界点;S3、使用基...
李军
宰大卫
林阳斌
郭裕兰
王程
文献传递
一种交互式三维点云颜色编辑方法
本发明公开了一种交互式三维点云颜色编辑方法,包括以下步骤:S1、三维点云可视化;S2、三维视图调整;S3、上色颜色选取;S4、三维点云交互选点;S5、三维点云上色;S6、重复步骤S2至步骤S5并循环,直至遍历所有需要进行...
王程
蔡志鹏
林阳斌
程骏
李军
文献传递
求解二维不规则带排样问题的扩展局部搜索算法
二维不规则带排样问题(two-dimensional irregular strip packing problem),又称为下料问题(nesting problem),它在工业生产中有着广泛的应用,其典型应用如服装制造...
林阳斌
关键词:
下料问题
非线性规划
程序设计
一种三维点云直线特征提取方法
本发明公开了一种三维点云直线特征提取方法,一种三维点云直线特征提取方法,包括以下步骤:S1、将原始点云沿不同方向投影到二维空间,生成多张2D图像并保留深度信息,采用非真实感渲染技术将深度信息转化为图像灰度值,使2D图像具...
王程
林阳斌
程俊
陈碧黎
贾福凯
李军
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一种快速的三维点云直线提取方法
本发明公开了一种快速的三维点云直线提取方法,包括以下步骤:S1、获取原始点云数据;S2、将原始点云分割成小平面集合;S3、提取带方向向量的小平面边缘点;S4、根据方向向量将边缘点聚类成直线。本发明能够快速准确的从大规模点...
林阳斌
王程
贾宏
文献传递
一种三维点云道路边界自动提取方法
本发明涉及点云处理领域,具体公开了一种三维点云道路边界自动提取方法,包括以下步骤:S1、对获得的整个三维点云数据集P,筛选种子点进行超体素划分;S2、使用α‑shape算法提取邻近非共面的超体素之间的边界点;S3、使用基...
李军
宰大卫
林阳斌
郭裕兰
王程
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一种基于点云数据的铁路自动测量方法
本发明公开了一种基于点云数据的铁路自动测量方法,包括以下步骤:S1.预处理;S2.铁轨轨道提取;S3.轨道侧面拟合;S4.测量点获取;S5.计算测量值;S6.验证与矫正。本发明采用计算几何拟合方法并结合激光点云数据,使得...
王程
程骏
林阳斌
杨文韬
李军
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