林吉良
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 物联网环境下中频感应电炉熔炼过程监控系统
- 2016年
- 为改善中频炉熔炼监控网络,利用物联网技术实现铸造车间内不同工部的监控和管理,对熔炼过程电炉设备实施监控、调整电能功率,以及提高各工部的合作能力。该方案的应用大幅减少浇注的等待时间,降低电能消耗,通过ZigBee无线技术,能监测中频炉机电系统耐用性,提高中频炉熔炼的安全等级。
- 熊勇杨新群林吉良
- 关键词：中频感应电炉物联网
- 基于模糊聚类的移动机器人并发故障诊断被引量：6
- 2010年
- 移动机器人并发故障诊断技术大多将并发的多故障作为多种单故障组合状态处理,这样不仅需要为每种故障设计滤波器,且只能诊断特定的多故障组合.为了克服这些缺点,提出一种移动机器人多故障并发的故障诊断技术.根据移动机器人的运动模型,为每一种单故障状态设计一个对应的卡尔曼滤波器,用这些滤波器对移动机器人并发故障数据进行滤波.利用模糊聚类方法对滤波结果进行分类,根据移动机器人运行数据对不同单故障集合的隶属度诊断任意组合的并发故障.在三轮移动机器人Pioneer3上进行仿真实验,对14种常见的单故障和多故障并发的情况进行诊断,证明了该方法对轮式移动机器人并发故障诊断的有效性.
- 林吉良蒋静坪
- 关键词：移动机器人模糊聚类卡尔曼滤波
- 集成型智能故障诊断技术的研究
- 柳玉甜郑子含樊慧丽张增年李昌刚林吉良
- 项目结合移动机器人模型,提取移动机器人故障特征数据,对故障进行合理分类.项目提出基于粒子滤波器的故障诊断和预测方法,将移动机器人视为包括离散状态和连续状态的混合系统.项目提出集成型智能故障诊断方法,将卡尔曼滤波器和专家系...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人智能故障诊断系统粒子滤波器
- 基于支持向量机的移动机器人故障诊断被引量：8
- 2008年
- 某些移动机器人在人们无法到达的环境下工作,因此机器人应该具备自己诊断和处理故障的能力。本文研究移动机器人运行时正常状态和可能发生的故障状态,通过采集和记录其数据作为训练和测试数据,采用小波变换提取不同状态下的特征矢量,利用支持向量机(SVM)的方法对特征矢量分类,实现对移动机器人行进时的故障诊断。结果表明,小波变换提取特征矢量、支持向量机分类的方法对于移动机器人的故障诊断效果良好。
- 林吉良蒋静坪
- 关键词：故障诊断移动机器人支持向量机小波变换
- 移动机器人故障诊断与容错控制的研究
- 随着计算机技术、电子技术、控制理论、机械工程等学科的发展和新材料、新元件的应用，移动机器人技术日新月异。移动机器人已被广泛应用在工业、农业、军事、太空探索、深海探索、医疗、救援和日常生活等各个方面。现代工农业、军事等领域...
- 林吉良
- 关键词：故障诊断容错控制移动机器人支持向量机模糊核聚类编队控制
- 文献传递
