杨明星
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 家族企业TT公司高管团队冲突分析及对策研究
- 家族企业在世界范围内都是一个值得关注的经济现象,作为一种比较古老的企业组织形式,家族企业无论在国内还是国外都大量存在而且顽强地生存和发展着,现已成为推动我国经济发展的重要力量。而在家族企业发展壮大的过程中起着核心作用的是...
- 杨明星
- 关键词：家族企业高管团队冲突管理
- 一种新型2-RPC/2-SPC并联机器人的机构分析与研究被引量：1
- 2014年
- 首先以一种新型3T1R四自由度2-RPC/2-SPC并联机器人为研究对象,根据机构特点求得运动学反解的基础上推导出机构雅克比矩阵的显式表达;其次釆用矢量法对该并联机器人进行了支链的速度和加速度分析,并基于虚功原理建立了上平台运动与四个驱动之间的动力学关系;最后运用Matlab软件对研究结果进行了数值计算并绘制了机构的运动学及动力学曲线,为该机器人的应用研究和优化设计提供了重要的理论基础。
- 杨明星郭宗和
- 关键词：并联机器人雅克比矩阵虚功原理优化设计
- 一种新型4自由度并联机构的参数优化及其应用研究被引量：3
- 2014年
- 以一种新型2-RPC/2-SPC四自由度并联机构为基础进行研究,对该机构的位置反解、雅克比矩阵和运动奇异性进行分析;以工作空间最大为目标函数,给出机构的传递精度和尺寸范围等约束条件,优化出最佳参数值;最后研究了该机构在减振平台上的应用,并进行了运动学仿真,结果表明:该机构具有良好的减振性能,为该机构的理论研究和应用提供了重要的依据。
- 杨明星郭宗和王德军崔荣江
- 关键词：并联机构雅克比矩阵
- 基于几何约束方程的2-RPC/2-SPC并联机构位置正解分析被引量：1
- 2014年
- 以四自由度2-RPC/2-SPC并联机构为研究对象,列出了该机构的正解方程;通过分析动平台位姿变量之间的耦合关系,建立了几何约束方程,作为辅助方程联立正解方程,最终经过化简得到关于q的一元八次方程,求解了机构的全部位置正解。该解法使复杂的非线性正解方程组变得简单易解,提高了求解速度,并通过实例验证了该方法的正确性。
- 王德军郭宗和杨明星
- 关键词：并联机构位置正解
- 考虑不确定性的3-PRPS并联机器人多学科可靠性设计优化
- 由于并联机器人的独有特点,在机械、航空、航天和海洋等领域内得到了广泛的应用,其设计研究涉及机械、电气、控制、液压乃至于人机工程等领域。因此,设计者应当充分考虑机器人设计中涉及的多个学科及各个学科之间的相互影响,进行并联机...
- 杨明星
- 关键词：并联机器人多学科设计优化不确定性可靠性
- 文献传递
- 并联机构多维减振座椅的结构参数设计被引量：1
- 2016年
- 提出一种新的车船用并联机构多维减振座椅模型;首先利用旋量法建立机构的雅可比矩阵,同时以减振座椅位姿能力为前提,考虑座椅在运动中的平稳性限制了动平台的运动能力;然后在给定工作空间内以机构的减振空间和全域性能两个目标进行定量评价,运用粒子群算法得到优化目标值的Pareto图解;最后运用ADAMS对结果进行仿真分析,验证座椅模型具有良好的减振性能。
- 杨明星郭宗和
- 关键词：并联机构仿真验证
- 3-PRPS并联机器人机构参数优化研究被引量：1
- 2014年
- 基于机构的雅可比矩阵条件数,考虑其波动的基础上对并联机构的全域性能指标进行分析,建立了以全局条件数的平均值与波动值的综合值为目标函数的优化模型;并以3-PRPS并联机器人机构为研究对象,根据该机构的结构特点在已知位置反解基础上利用旋量法建立雅可比矩阵;同时在给定约束条件的基础上运用matlab进行数值计算,得到机构全局雅可比矩阵条件数的平均值和优化目标函数值的曲线图,从而优化出最佳参数值,最后对所得结果进行了分析验证。
- 杨明星郭宗和王德军杨启志
- 关键词：并联机构条件数优化设计
- 考虑不确定性的3-PRPS并联机器人多学科可靠性设计优化被引量：1
- 2015年
- 以3-PRPS并联机构为研究对象,研究该机器人作为减振座椅主体机构运动平稳性指标、灵活性和承载能力的优化问题,考虑到实际加工误差造成机构参数发生的随机不确定性波动对机器人优化设计造成的影响,建立了该机器人考虑不确定性的多学科设计优化模型,基于Isight软件采用DFSS优化算法对模型进行求解使这些性能达到整体最优.研究结果表明,考虑不确定性的多学科设计优化应用在并联机构中是可行的,能为并联机构的优化设计奠定基础.
- 杜晴晴郭宗和杨明星
- 关键词：不确定性多学科设计优化
