杨存志
- 作品数：65 被引量：82H指数：6
- 供职机构：黑龙江省农业机械工程科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划黑龙江省青年科学基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学更多>>
- 播种试验台排种器可调安装架
- 本实用新型公开了一种播种试验台排种器可调安装架，旨在提供一种测试全面准确、适应性强的播种试验台排种器可调安装架。两个升降机构沿横向左右对称垂直设置在该种床输送带两侧，两个升降机构的升降柱顶端设置支座，该支座前端沿所述带面...
- 项建廷刘俊杰杨存志吴泽全候云涛叶岩
- 文献传递
- 智能挤奶机器人总体设计方案研究被引量：8
- 2015年
- 通过对国内奶牛的体貌特征进行分析,提出适应国内奶牛特征的挤奶机器人的总体设计方案,并对驱动系统、挤奶箱、清洁机构、挤奶杯回收机构的设计进行详细阐述。该挤奶机器人可实现全自动智能化挤奶,提高挤奶效率,为我国乳业工业的快速发展提供了先进的技术手段。
- 刘俊杰杨存志杨旭叶岩
- 关键词：挤奶机器人智能化
- 奶牛个体甲烷排放检测装置设计
- 2024年
- 奶牛个体消化食物过程中的甲烷排放量可作为牧场饲喂管理中优化日粮配方的参考依据。为此,设计了一种基于非分散红外(NDIR)技术的奶牛个体甲烷排放检测装置,采用穿戴式结构和低功耗、无线传输技术,通过双波长差分检测技术,利用比尔朗博定律分析计算甲烷气体的浓度。试验结果表明:装置不影响奶牛的日常活动及采食行为,设计的信号处理电路能够有效减少外部干扰,且响应速度块,通过上位机软件实现对数据实时检测。
- 东忠阁吴泽全杨存志侯云涛李占成蔡晓华
- 关键词：甲烷排放量低功耗
- 三自由度自动挤奶装置
- 本实用新型公开了一种三自由度自动挤奶装置，旨在提供一种工作效率高、生产成本低、卫生条件优越、动作简便的三自由度自动挤奶装置。该两个辅支梁与该两个门支梁构成门架形状，横移机械臂垂直固装在该两个滚珠花键导轨上，横移气缸的缸体...
- 杨存志王钢杨圣虎于亚军李腾杨旭吴泽全
- 文献传递
- 间歇联动式农作物收获测产设备
- 本发明公开了一种间歇联动式农作物收获测产设备，旨在提供一种测量精度高、安全性好、可靠性高的间歇联动式农作物收获测产设备。包括测量箱体和在该测量箱体上方进料口处设置的进料斗，该测量箱体内的上部对应进料口可转动地设置分料板；...
- 杨存志蔡晓华赵德春王春海刘俊杰吴泽全程睿杨旭余涛陈蕾赵毅项建庭赵尔迪刘立强
- 文献传递
- 精准饲喂对个体奶牛甲烷排量的影响被引量：1
- 2025年
- 反刍动物奶牛的甲烷排放是农业温室气体主要排放源之一,而采食量是影响个体奶牛甲烷排量的重要因素,故研制个体奶牛精准饲喂系统和利用甲烷检测装置分析奶牛采食量对甲烷排量的影响,对提高奶牛健康水平、提高饲料利用率和奶牛科学饲养管理能力等方面均具有重要意义。为此,设计了个体奶牛精准饲喂系统和甲烷检测装置,利用个体奶牛穿戴式“牛衣”和牧场内主体框架分布网点固定安装相结合的方法,采集对照组和试验组各3头奶牛采食前后奶牛后肠道甲烷排量和奶牛嗳气与呼吸的甲烷排量。研究表明,个体奶牛精准饲喂系统可依据奶牛个体差异实现饲料的定量饲喂,相同条件下精准饲喂和自由采食的个体奶牛甲烷排量和产奶量有差异但不显著,且随着个体奶牛采食量增加,甲烷排量会随之升高,说明饲喂量与甲烷排量之间存在正相关关系。
- 叶岩崔振兴李源源杨存志侯云涛李尧孙先明
- 关键词：奶牛
- 一种播种机检测试验台
- 本实用新型公开了一种播种机检测试验台，包括输送带，所述输送带的内部安装有多组辅助托辊，所述输送带的中间部位上方安装有检测摄像头，所述输送带的两侧安装有升降支柱，且升降支柱的顶端连接有排种架，所述排种架的外端安装有排种电机...
- 蔡晓华赵毅程睿吴泽全杨存志刘俊杰赵德春
- 一种小区播种自动分种装置及分种方法
- 本发明提出了一种小区播种自动分种装置及分种方法，属于农业机械领域。解决了投种装置尺寸大、自动化程度低的问题。它包括种箱部件、种箱滑动台部件、推出部件、固定平台部件和驱动部件，所述种箱部件包括种箱箱体和种箱插板，所述种箱滑...
- 叶岩吴泽全蔡晓华余涛东忠阁赵毅刘俊杰杨存志侯云涛程睿赵德春李源源
- 高精度自动挤奶计量检测装置
- 2017年
- 根据目前国内挤奶机械化的需求,研制了精密自动挤奶计量装置。该装置能够在奶牛挤奶完成后自动计量产奶量,将数据存储显示并通过CAN总线技术直接传输给上位机。系统采用计量杯式装置及磁浮子传感器相结合的方法进行奶量的测量,同时采用二电极方法进行奶牛的电导率检测,从而对奶牛乳房炎进行预判断。该装置其能够实现非接触的自动快速计量,作为奶采集量的自动计量装置具有检测精度高、电路可靠性好且使用方便、不需人工参与及检测流程清洁卫生等特点,降低了劳动强度,提高了挤奶效率。
- 东忠阁王军蔡晓华吴泽全刘俊杰杨存志
- 关键词：CAN总线
- 全自走牛舍清洁机器人的设计被引量：11
- 2017年
- 为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向,控制系统依据处理结果发出信号,控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能,是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。
- 杨存志贺刚尧李慧李源源
- 关键词：清洁机器人自走式漏缝地板牛舍
