杨俊
- 作品数：100 被引量：114H指数：6
- 供职机构：东南大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程电子电信更多>>
- 基于自适应干扰估计和鲁棒控制的倾斜转弯导弹自动驾驶仪研究被引量：1
- 2015年
- 针对倾斜转弯导弹自动驾驶仪的设计,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制方案。在不考虑气动参数时变的条件下,干扰观测器曾被应用于设计倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。但是,当存在严重干扰的情况下,这种基于干扰观测器的自动驾驶仪控制性能会受到影响。为了提高倾斜转弯导弹的鲁棒性和抗干扰性能,提出了一种自适应干扰观测器,其名义模型随气动参数的变化实时更新。最后给出的仿真表明所提出的自适应控制方法可以有效提升倾斜转弯导弹自动驾驶仪的控制性能。
- 满朝媛杨俊李世华
- 关键词：倾斜转弯导弹自适应控制鲁棒控制自动驾驶仪干扰观测器
- 一种油量执行器系统建模与先进控制方法
- 本发明公开了一种油量执行器系统建模与先进控制方法，适用于在油量执行器系统的高精度位置角度跟踪控制。油量执行器是电控分配泵的核心部件之一，其直接控制着柴油发动机的燃油喷射量。本发明考虑了旋转电磁铁和复位弹簧等非线性特性的建...
- 李世华孙昊戴忱杨俊胡建沛王旭明潘婕
- 文献传递
- 一种浮选槽液位自动控制装置的补偿控制方法
- 本发明公开了一种浮选槽液位自动控制装置及其补偿控制方法，包括浮选槽、液位计、闸门驱动器、模拟量输入模块、CPU模块和模拟量输出模块；模拟量输入模块和CPU模块相连，CPU模块和模拟量输出模块相连，闸门驱动器和模拟量输出模...
- 杨俊陈夕松李世华李奇郭聪
- 文献传递
- 一种基于永磁无刷直流电机的电动自行车控制方法
- 本发明公开一种基于永磁无刷直流电机的电动自行车控制方法，该方法采用细分的转子位置信息直接启动电机，省去了传统控制从方波启动到正弦波启动的切换程序，控制方法包括转子区间计算模块、速度计算模块、角度细分模块、相位调整模块、速...
- 李世华王会明颜赟达杨俊谷伟何硕彦
- 文献传递
- 机器手采摘苹果抓取损伤机理有限元分析及验证被引量：33
- 2015年
- 为了减少机器人自动采摘过程中夹持器抓取苹果时的碰撞、挤压损伤,对抓取过程中苹果与不同指面类型夹持器手指接触时果实内部的应力变化进行研究。通过压缩试验后计算得到了苹果果皮、果肉和果核3个不同部分的力学参数,建立了单个苹果的3层实体力学模型。将苹果果皮、果肉和果核3部分弹性模量分别取多次试验的平均值,通过ANSYS软件建立了苹果所对应的有限元模型,模拟苹果与平面和弧面手指的接触过程,进而得到苹果果皮、果肉和果核3部分的节点Von Mises应力云图。结果显示,加载过程中,果皮处的应力最大,果肉处的应力次之,但由于果肉破坏应力较小,果肉最易受到损伤;同时,当加载力相同时,弧面手指比平面手指对苹果各部分的作用应力要小,苹果的形变也较小,当加载力分别为5、20、35、50 N时,平面手指对苹果所造成的形变量分别比弧面手指大6.7%、12.1%、12.4%、14.5%,因此,弧面手指对果皮内部造成机械损伤的概率相对较小。最后,利用自行研制的采摘机器人2弧面手指夹持器苹果实物抓取损伤试验验证了所研究方法的有效性。该研究结果可以实现苹果损伤的较准确预测和评估,并为采摘机器人末端夹持器减损结构优化设计提供了一定参考依据。
- 姬伟李俊乐杨俊丁世宏赵德安
- 关键词：有限元分析弹性模量夹持器机械损伤
- 个人通信频率的选择
- 杨俊程时昕
- 关键词：通信通信信道
- 基于CLAHE的苹果树树枝迭代阈值分割方法研究被引量：11
- 2014年
- 针对农业采摘机器人自主导航和采摘过程中的障碍物树枝识别问题,为解决迭代阈值分割算法在目标与背景图像灰度差别不明显情况下的分割缺陷,提出了基于对比度受限自适应直方图均衡化基础上的果树树枝迭代阈值分割方法。首先,通过颜色空间变换,将RGB颜色空间的果树树枝图像转换到XYZ和I1I2I3颜色空间,并提取出X-Y色差因子和I2颜色因子,对其进行灰度差别分析;然后,对灰度差别不明显的图像进行对比度受限直方图均衡化处理后,再进行迭代阈值分割,从而剥离出树枝区域。实验结果显示,采用本文方法,树枝图像分割成功率为92%。
- 姬伟陶云赵德安杨俊丁世宏
- 关键词：迭代阈值
- 目标驱动的软件度量数据模型及其原型实现
- 本论文提出一种基于目标驱动定义软件度量数据模型的方法。此模型不仅可以被实际应用于企业环境，而且可以跟据企业的实际目标和环境对此模型进行分析和改进。我们认为提出一种定义软件度量数据集的方法是确保度量数据正确可信的基本前提。...
- 杨俊
- 关键词：数据采集数据存贮
- 文献传递
- 基于扰动观测器的模型预测控制在磨矿分级过程中的应用
- 磨矿分级过程(GCP)是冶金选矿行业的关键流程,其产品粒度指标必须严格控制,以保证精矿产品品 位和金属回收率。本质上是一个多变量强耦合过程，具有时滞和逆向特性，且存在强扰动。扰动的存在造 成系统控制性能变差，甚至不稳定。...
- 王洪超郭聪杨俊陈夕松
- 关键词：扰动观测器模型预测控制磨矿分级过程
- 一种针对电子节气门系统的非线性抗干扰控制方法及装置
- 本发明公开了一种针对电子节气门系统的非线性抗干扰控制方法及装置，基于系统控制模型和连续有限时间抗干扰控制方法，针对电子节气门阀门开度的跟踪控制问题设计了一种控制装置及设计方法。对于由进气气流、摩擦、弹簧扭矩、齿隙等因素引...
- 李世华戴忱杨俊孙昊王翔宇李奇
- 文献传递
